一种阴影及破损车道线识别方法研究-计算机应用研究.PDF

第２９卷第１０期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．１０ ２０１２年１０月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｏｃｔ．２０１２ 一种阴影及破损车道线识别方法研究 樊　超，狄　帅，侯利龙，徐静波 （河南工业大学信息科学与工程学院，郑州４５０００１） 摘　要：为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力，提出了一种新 的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后，采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局 部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取；并将提取结果与经典分割算法进行对比分析。基于提取出的车 道线特征点的分布规律，提出应用改进的ＲＡＮＳＡＣ算法进行车道线识别。分别对在普通公路和高速公路上所采 集的视频图像进行实验测试，结果表明，当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况，识 别算法都能准确地将其识别。 关键词：对称局部阈值分割；ＲＡＮＳＡＣ算法；阴影遮挡；破损；车道线识别 中图分类号：ＴＰ３９１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１２）１０３９６８０４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１２．１０．０９８ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｓｈａｄｙａｎｄｂｒｏｋｅｎｌａｎｅ ＦＡＮＣｈａｏ，ＤＩＳｈｕａｉ，ＨＯＵＬｉｌｏｎｇ，ＸＵＪｉｎｇｂｏ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｈａｄｙ，ｂｒｏｋｅｎａｎｄｓｔａｉｎｅｄｌａｎｅｍａｒｋｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｐａ ｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｏｖｅｌａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌａｎｅｍａｒｋｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｕｒｎｉｎｇｔｈｅｃｏｌｏｒｉｍａｇｅｉｎｔｏｇｒａｙｓｃａｌｅａｎｄｆｉｌｔｅｒｉｎｇｏｕｔ ｎｏｉｓｅｂｙｍｅｄｉａｎｆｉｌｔｅｒｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｆｉｒｓｔｌｙ．Ｔｈｅｎ，ｉｔｅｘｔｒａｃｔｅｄｆｅａｔｕｒｅｏｆｔｈｅｌａｎｅｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｌｏｃａｌ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｗａｓｃｏｎｔｒａｓｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｌａｓｓｉｃｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｌａｓｔｌｙ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓ，ｉｔｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＲＡＮＳＡＣａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｎｄｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｗｈｉｃｈ ｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｕｓｉｎｇｓｅｖｅｒａｌｖｉｄｅｏｓ，ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｃｏｌｌｅｃｔｅｄｆｒｏｍｃｏｍｍｏｎｒｏａｄａｎｄｈｉｇｈｗａｙ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔ， ｅｖｅｎｆｏｒｔｈｅｌａｎｅｍａｒｋｗｈｉｃｈｉｓｂｌｏｃｋｅｄｂｙｓｈａｄｏｗｓｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ，ｂｒｏｋｅｎｓｅｒｉｏｕｓｌｙｏｒｃｏｖｅｒｅｄｂｙａｌａｒｇｅａｒｅａｏｆｓｔａｉｎｓ，ｉｔｃａｎｂｅ ｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＲＡＮＳＡＣａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｌｏｃａｌｔｈｒｅｓｈｏｌｄｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ；ＲＡＮＳＡＣ（ｒａｎｄｏｍｓａｍｐｌｅｃｏｎｓｅｎｓｕｓ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｓｈａｄｙｌａｎｅｍａｒｋ； ｂｒｏｋｅｎｌａｎｅｍａｒｋ；ｌａｎｅｍａｒｋｒｅｃｏｇｎｉ