- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
一种阴影及破损车道线识别方法研究-计算机应用研究
第29卷第10期 计 算 机 应 用 研 究 Vol.29No.10
2012年10月 ApplicationResearchofComputers Oct.2012
一种阴影及破损车道线识别方法研究
樊 超,狄 帅,侯利龙,徐静波
(河南工业大学信息科学与工程学院,郑州450001)
摘 要:为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新
的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局
部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取;并将提取结果与经典分割算法进行对比分析。基于提取出的车
道线特征点的分布规律,提出应用改进的RANSAC算法进行车道线识别。分别对在普通公路和高速公路上所采
集的视频图像进行实验测试,结果表明,当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况,识
别算法都能准确地将其识别。
关键词:对称局部阈值分割;RANSAC算法;阴影遮挡;破损;车道线识别
中图分类号:TP391 文献标志码:A 文章编号:10013695(2012)10396804
doi:10.3969/j.issn.10013695.2012.10.098
Researchonrecognitionmethodforshadyandbrokenlane
FANChao,DIShuai,HOULilong,XUJingbo
(CollegeofInformationScience&Engineering,HenanUniversityofTechnology,Zhengzhou450001,China)
Abstract:Inordertomeettherequirementsoftheadaptabilityofshady,brokenandstainedlanemarkidentification,thispa
perproposedanovelandeffectivelanemarkidentificationalgorithm.Turningthecolorimageintograyscaleandfilteringout
noisebymedianfilterwereintroducedfirstly.Then,itextractedfeatureofthelanebyusingthemethodofsymmetricallocal
thresholdsegmentationandtheresultwascontrastedwiththeclassicsegmentationmethod.Lastly,consideringthedistribution
offeaturepoints,itputforwardtheidentificationalgorithmbasedontheimprovedRANSACalgorithm,andthevalidityofwhich
wasverifiedexperimentsusingseveralvideos,whichwerecollectedfromcommonroadandhighway.Theresultsindicatethat,
evenforthelanemarkwhichisblockedbyshadowscompletely,brokenseriouslyorcoveredbyalargeareaofstains,itcanbe
recognizedaccuratelybyusingtheimprovedRANSACalgorithm.
Keywords:symmetricallocalthresholdsegmentation;RANSAC(randomsampleconsensus)algorithm;shadylanemark;
brokenlanemark;lanemarkrecogni
您可能关注的文档
- 一株鸽源新城疫病毒HN基因分析Analysis of HN gene from a - abc.PDF
- 一散热器.PDF
- 一种Butterworth带通滤波器的设计与实现 - 电子设计工程.PDF
- 一切尽控,简洁精致 - Furuno.PDF
- 一种低功耗,高性能微处理器复位芯片的设计-电子设计工程.PDF
- 一种基于文本单元关联网络的自动文摘方法-模式识别与人工智能.PDF
- 一种基于SHPB的冲击膨胀环实验技术.PDF
- 一种基于机器视觉的平面光波导器件封装手动耦合系统-应用光学.PDF
- 一种基于交叉证认技术的自适应小波变换及其在削减GPS - PolyU IRA.PDF
- 一种基于水平集的肺部血管快速分割方法 - Journal of Northeastern.PDF
最近下载
- DELTA台达伺服驱动器ASDA-A2使用手册-操作说明书.pptx
- 广东省花城印刷厂建设项目-C2311书、报刊印刷和C2312本册印刷项目环境影响报告书.pdf VIP
- 氧舱安全技术监察规程,TSG24-2015.pdf
- mculloch-pitts_A Logical Calculus of Ideas Immanent in Nervous Activity外文翻译.pdf VIP
- 《幼儿卫生保健》教学配套课件.ppt
- 长郡教育集团·培粹实验中学.doc VIP
- 索尼彩监特丽珑trinitron_pvm5041q维修电路图手册.pdf
- 肺胀中医护理方案.pdf VIP
- 银行机构恢复与处置计划.docx VIP
- 工业园区风险分析.docx
文档评论(0)