浅谈CAN 总线技术及其在电站监控中的应用 - 电力系统保护与控制.PDF

2000 年 10 月 继电器 第 28 卷 　第 10 期 38 　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　 RELAY 浅谈 CAN 总线技术及其在电站监控中的应用 李庆军 , 赵黎明 , 戴文晶 (许昌继电器研究所 ,河南 许昌 461000) 摘要 : 介绍了现场总线 CAN 的原理和特点 。利用 CAN 总线技术 ,针对新建及改建电站提出设计 、改造方案 。 该方案采用分层分布式结构 ,任务功能模块化 ;CAN 节点在严重错误的情况下自动关闭输出 ,不会影响其它 设备的正常运行 ,使系统可靠性提高 ;系统通信速度快 ;抗干扰能力强 ;组态灵活 。系统已在多个电站投入运 行 。 关键词 : 现场总线 ; 　CAN 总线 ; 　电站监控 ( ) 中图分类号 : TP393. 1 ; 　TP273 　　　文献标识码 : B 　　　文章编号 : 2000 ) 1 总线访 问　CAN 控制器只能在总线空闲状 1 　概述 态期间开始发送 。所有 CAN 控制器同步于帧起始 ( ) ( ) CAN Controller Area Network 总线即控制器局域 的前沿 硬同步 。 网络 ,是德国Bosch 公司在 80 年代初研制成功的 , 2) 仲裁 　若有两个或更多的 CAN 控制器同时 最初主要是为汽车监测 、控制系统而设计的。汽车 发送 ,总线访问冲突通过仲裁场发送期间位仲裁处 控制需要检测及交换大量数据 ,采用硬接信号线的 理方法予以解决 。 方式不但繁琐 、昂贵 ,而且难以解决问题 ,采用 CAN 3) 编码/ 解码 　帧起始 、仲裁场 、控制场 、数据 总线方式就可以很好地解决这些问题 。在工业测控 场和 CRC 序列使用位填充技术进行编码 。 系统中 ,采用现场总线技术实现现地级数据传输 ,是 4) 出错标注 　当检测到位错误 、填充错误 、形 提高工业现场实时效率的有效途径 。现场总线是面 式错误或应答错误时 ,检测出错条件的 CAN 控制器 向工业控制网络的通信标准 ,它建立在开放系统互 将发送一个出错标志 。 ( ) ) 连 OSI 参考模型上 , 是一种工业环境中的通信标 5 超载标注 　一些 CAN 控制器发送一个或多 准 。CAN 总线作为现场总线之一 , 以其卓越 的特 个超载帧以延迟下一个数据帧或远程帧的发送 。 性 ,低廉的价格 ,极高的可靠性和灵活的结构 ,使其 CAN 总线具有高可靠性 、实时性和灵活性 , 它 应用范围不再局限于汽车工业 ,而向机械工业 、过程 的具体特点如下 : 工业等领域发展 ,更适合现地级工业过程监控设备 1) CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT