具有全自动电池转运功能的集中充电站.pdfVIP

■ 电气 时空 具有全自动电池转运l1】能的集中充电站 ●青岛供电公司 李家辉 ●华北电力大学 王泽众 电动乘用车具有工作效率高、低噪声、行驶平稳和环 入需要较大的推力。对接机构可使 2部分的作用力转化 保等特点，成为电动汽车产业化发展 的重要方 向。电动乘 成机构间直接的内力 。从而降低了大结构间的作用力和 用车 电池的电能补充和更换 ，可以通过 电池集 中充 电，统 刚性要求，提高了作业精度和可靠性。 一 配送 ，配送站更换的方式实现，其中电池集中充 电在 电 插座压入与拔出机构与托盘输入输出机构相配合，通 动乘用车集中充 电站实现。为提高动力 电池配送效率，节 过与托盘相应位置实现可靠卡紧，利用气动小行程机构施 省周转时间．本文设计了具有全 自动 电池转运功能的集 加作用力。气动机构的力学特性可保证插拔力具有一定弹 中充电站，为电动乘用车提供动力电池集中充电服务。 性 ．控制环节少，可靠性和安全性均优于电动结构。 锁止操作机构采用气动机构推动托盘架的纯机械锁 1 集中充 电站设计方案 止器 ．大大降低了系统的布线和控制规模 ，提高了安全性。 集 中充电站用于对电动乘用车 电池进行集中充电、 1．5 电池仓 转运平 台 存储和物流配送 ，包含 3条规格相 同的动力 电池 自动充 电池仓转运平台用于对 电池转运仓进行位置交换 。 电与输送通道 。每个通道 中主要包含充 电架 、全 自动穿梭 转运平 台由滚筒输送机 、链板输送机 、顶升移载机 、二次 机 、电池转运仓和电池仓转运平台等 4个功能模块 。 定位机构和上车助推机构组成。 1．1 充 电架 起始状态为并排 2只电池转运仓 ，底部跟二次定位 充 电架用于对 电池做集中充 电和存储 。每条通道共 机构锁定，由穿梭机取 出其 中装有空 电池 的托盘 ，随后装 设置 120个充 电单元 。每个单元可容纳 4块 电池 ，站 内共 入满电池的托盘，完成后 ，系统待机，等待装车。 1440块电池。充电架采用标准立体货架基础 ，搭载专用托 电池配送车到站后．2只装有未满 电电池的电池转运 盘架单元总成 ，底部与地面预埋钢构调平焊接 ，顶部 固定 仓并列从车上取出。经过位置交换后，再将 2只装有充满 穿梭机轨道 电电池的电池转运仓并列送入车上。 1．2 托盘 架 1．6 电池托 盘 托盘架用于承载和锁定托盘 。它 由承载条、锁止机构 电池托盘可 以同时搭载 4块 电池 。托盘采用钢制焊 组成。锁止机构采用纯机械机构 ，可保证托盘在充 电架和 接框架 ，主要由电池承载滚轮组 、间隔条、电池手动锁定 周转箱中处于充分约束状态，通过穿梭机的动力操作使 机构等部分组成。电池锁定机构可从正面手动解锁 ，以方 其阻挡和释放 ．也可人工临时释放 。 便 电池单个取出。 l-3 充 电机 1．7 电气控制 系统 充 电机用于对 电池进行充电。为保证充 电质量 ，延长 主要 电控采用PLC及 I／0模块作为主要架构。由于采 电池使用寿命 ，充电机与电池采用一对一充电的形式。由 用精确的齿条齿轮驱动，故采用旋转编码器进行位置的反 于充 电机输出为直流 电，谐波含量较高 ，因此在每个充 电 馈 ．形成闭环控制系统。系统配置有微调定位系统，可对每 机 内部集成了有源滤波模块 ，用 以提高电网电能质量 。 个充电架单元进行独立