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第 21卷 第 5期 鄂 州 大 学 学 报 2014年5月 Vo1．21No．5 JournalofEzhouUniversity May．2014 PLC在无极绳连续牵引车中的应用 曹吉花，丁 伟 ，毛友文 (宿州学院 机械与电子工程学院，安徽 宿州 234000) 摘 要 ：介绍 了无极绳连续牵引车的工作原理，无极绳连续牵引车运行的基本要求 ，分析 了应用PLC对无极绳连续牵j 车的运行过程进行控制 。 关键词 ：无极绳连续牵引车 ：运行控制 ；PLC 中图分类号 ：11)634．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—9004(2014)05—0103—03 煤矿辅助运输设备是煤矿井下运送物料和搬迁设备必 了新 的突破 。不仅控制功能增强，功耗 、体积减小，成本下 不可少的生产设备 ，随着国家能源需求的不断攀升，大中型 降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且远程 煤矿建设速度加快 ，技改投入逐步加大 。其需求量也越来越 I，0和通信网络、数据处理及图像显示的发展已经使PLC向 大 。传统 的辅助运输设备主要采取小绞车接力对拉 的运输 用于连续生产过程控制发展 ．成为实现工厂 自动化的一大 方式，运输环节多，工人劳动强度大，安全隐患多，一直是制 支柱 。其应用范围也 由最初 的少数大型工厂到现在广泛应 约煤矿生产效率提高的主要因素之一。为此，一些厂家开发 用于机械 、汽车、电力 、冶金、石油、化工 、交通 、运输 、轻工、 出一种最大运距可达l500米 的无极绳连续牵引车。无极绳 纺织、建材、采矿及家用 电器等众多领域 ，取得 了明显的经 连续牵引车作为一种新型高效的煤矿辅助运输设备 ．具有 济效益。 操作简单、安装方便、投资少、费用低 、运距长、运输连续性 1．2PLC的应用 等优点。很受煤矿的青睐。在煤矿井下其可取代多台小绞车 最初 ，PEI 主要用于开关量 的逻辑控制。随着PLC技术 的接力运输 。实现工作面设备、材料和煤炭不经转载的连续 的进步，它的应用领域不断扩大。如今 ，PLC不仅用于开关 运输 ，简化了运输环节 ，减少 了辅助人员，降低 了工人劳动 量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数 强 。提高了工作效率、且运行安全可靠 。 据 ，对控制系统进行监控 ；也可联 网、通讯，实现大范围、跨 但该绞车存在很多问题 ，用户在使用 的过程 中，经常 地域 的控制。PLC已日益成为产业控制装置家族 中一个重 出现弯道脱轨翻车 、主轴断裂、不能有效的制动和紧急停 要的角色。 车。特别是在综保系统与通讯系统的配合上不能很好的关 1．3PLC控制系统的结构 联运行。设计一种基于PIE控制的无极绳连续牵引车系统 ， 使用PEI 可 以构成多种形式的控制系统，其中较常用 用于解决 以上问题 。 的有 ： 1PLC的应用 (1)单机控制系统 1．1PLC的特 点 单机控制系统是PLC比较普通 的一种控制系统 ．该控制 PEI 是一种通用 的工业控制装置 1【】，其组成与一般 的 系统采用一台PIE控制一个控制对象，控制系统要求 的I／0 微机系统基本相同。按结构形式的不同。PLC可分为整体式 点数和存储器的容量都比较小，没有使用PLC的通信功能。 和组合式两类 。自从1969年世界上第一台可编程序控制器 采样条件 的执行机构比较集 中，控制系统的构成简单明了。 在美 国数字设备公司诞生 ．PL