简易的数控XY工作台.doc

一、设计目的 通过设计一套简易的数控XY工作台，对加深对数控机床的认识有很大的帮助，同时也了解机电一体化的一些基本知识，并能够初步掌握机电一体化系统设计方法，对于今后的理论及工作起到打基础的作用，也能培养自己的创新意识和动手能力。 设计参数及要求 1. 设计参数 设计一套简易的数控XY工作台及其控制系统。该工作台用于钻床的加工。 设计参数如下：台面尺寸50×50×20；底座外形尺寸：150×150×150；行程X=50；台面速度：X2.m/min；进给抗力X225N;工件物重：8kg；定位精度X;重复定位精度为±0.01mm 设计要求 数控XY工作台机械部分的设计计算； 数控XY工作台机械部分装配图设计； 基于PLC的机电液控制系统设计图（附在说明书中）； 设计并调试PLC控制梯形图； 编写设计说明书。 三、总体方案的确定 （1）运动方式： 由于是将原普通钻床的基础上设计一数控XY工作台，所以设计改造后的机床的运动方式是点位控制。 （2）传动方式： 要求采用步进电机控制XY工作台的位置，因此可以采用滚珠丝杠螺母副的传动方式，用联轴器连接步进电机和滚珠丝杠实现传动。 （3）电机的选择 本次设计的为简易的经济型数控钻床，因此采用开环伺服系统控制，其结构简单，易于调整与维修，且能保证一定精度。 丝杠、导轨、伺服电机的计算选型。 PLC的选型与编程。 系统控制原理图: 四、设计的具体内容 计算及说明 结果 确定工作台的尺寸及其重量 根据题目工作台尺寸为50×50×20，工作台的材料采用45号钢，其密度为。（取）因此： 1.1工作台（X向托板） m= 50×50×20×7.85×10kg =0.392kg G1=0.392*9.8=3.84N 1.2、取Y向托板=X向托板 M1=M2=0.392kg G2=3.84N 1.3、上导轨座重量 根据题目底座外形尺寸为150×150×150因此： m3=150×150×150×7.85×10kg=26.49kg G3=26.49×9.8=259.602N 所以根据上面所求，得XY工作台运动部分的总重量为：G=G1+G2+G3=3.84+3.84+259.602=267.282N 根据要求所知，其最大加工工件为8kg，另外，还有丝杠、电机、联轴器等，大约3kg，因此：m4=3kg =267.282+（8+3）×9.8=375.082N 2.滚动导轨的计算与选择 2.1导轨的基本要求 导向精度：指运动部件按给定方向作直线运动的准确程度。 指导轨在工作过程中保持原有几何精度的能力。 包括低速运动平稳、无爬行、定位准确。 在载荷的作用下，导轨的变形不应超过允许值。 导轨的结构应力求简单、便于制造、检验和调整，从而降低成本。 导轨副的精度 由于滚动直线导轨副具有“误差均化效应”，在同一平面内使用二套或二套以上时，可选用较低的安装精度达到较高的运动精度。通常可以提高产品质量20%～50%。各类机床和机械推荐采用的精度等级见下表： 滚动直线导轨副分四个精度等级，即2、3、4、5级，2级精度最高，依次递减双轨平行，四个块，级精度零间隙或微间隙预压，安装状态良好 预紧的选择： 采用过盈装配形成预加载荷 中国南京工艺装备制造有限公司)的GGB20AA四方向等载荷型滚动直线导轨副 该型号精度各等级检查项目及允许差见下表 2.6导轨的强度校核 根据计算出的工作台总重G总 的静安全系数fSL=C0/p,式中：C0为导轨的基本静额定载荷，工作载荷P=G总+Fx； fSL=1.0~3.0（一般运行状况），3.0~5.0（运动时受冲击、振动）。根据计算结果查找有关资料初选导轨： 假定系统受到中等冲击，以此取fSL=4.0 fSL=C0/p P=G总=375.082N C0= fSLP=4×375.082=1500.328N 所选导轨的额定动载荷C=13700N，C0C，所以导轨满足刚度需要。 2.7导轨寿命的计算 依据选取导轨的基本动载荷C验算导轨的工作寿命L： 额定行程长度寿命： F=G总/M=375.082/4=93.7705N —硬度系数 —温度系数 —接触系数 —载荷系数 假设寿命要在6年以上，一年工作300天，一天24小时；假设每分钟走6个行程，则： Lh=300×6×24×60×6×0.05×10-3=777.6KM 所以选用的导轨寿命长，所以合格。 3.滚珠丝杠的设计计