闭环电压控制系统研究实验报告.doc

东南大学自动化学院 实 验 报 告 课程名称： 自动控制基础 实验名称： 闭环电压控制系统研究 院 （系）： 能源与环境学院 专 业： 热能与动力工程 姓 名： 学 号： 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间： 评定成绩： 审阅教师： 目 录 一．实验目的 ………………………………………………………1 二．实验原理 ………………………………………………………1 三．实验设备 ………………………………………………………1 四．实验线路图（模拟实物图）……………………………………2 五．实验步骤 ………………………………………………………2 六．实验数据 ………………………………………………………2 七．思考与回答 ……………………………………………………3 八．实验总结 ………………………………………………………4  　闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1） （2）会正确实现闭环负反馈 通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）数学上的“相似性”，将各种实际物理装置经过简化、并抽象成数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对纯数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把纯数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理装置，而“模拟实物”的实验方式可以举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路，也有实际物理装置——电机，替代各种实际物理装置。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，两个演示实例说明这一点。本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联校正、极点配置），本实验为了简洁，采用单闭环、比例算法K。通过实验证明：不同的统K，对系性能产生不同的影响。说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验可以认为是真实的电压控制系统。 三、实验设备 1. THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线； 四、实验线路图（模拟实物图） 五、实验步骤 如图接线，将线路接成开环形式，即比较器端100KΩ电阻接地。将调节器47KΩ电位器（接上面两个孔）左旋到底归零，再右旋1圈。经仔细检查后上电。 调电位器输入RP2，用实验仪上的数字电压表检测，确保输出电压为2V。 注意：极性开关向下，阶跃按键取按下状态。 按开环表格改变47KΩ圈数，并每次要调输入电位器RP2，在确保空载2V的条件下，再加上1KΩ的电阻扰动负载，测此不同Kp时带负载电压表读数，填表。 正确判断并实现反馈！再闭环，即加法跳线接输出点，要调给定输入电位器RP2，使空载输出电压为2V。 按闭环表格改变47KΩ圈数，并每次要调电位器RP2，在确保空载2V的条件下，加上1KΩ的电阻扰动负载，测此各次电压表读数，填表。要注意8圈时数字表的现象。并用理论证明。 将第二个比例环节换成积分：取R=100K；C=10μF，在2V时加载，测输出电压值。 六、实验数据 实验所测得的数据列表如下： 开环 空载 加1KΩ负载 调节系数 1圈 Kp=2.4 2圈 Kp=4.8 4圈 Kp=9.6 8圈 Kp=19.2 输出电压 2V 1.01V 1.00 0.99 1.00 闭环 空载 加1KΩ负载 调节系数 1圈 Kp=2.4 2圈 Kp=4.8 4圈 Kp=9.6 8圈 Kp=19.2 输出电压 2V 1.55 1.70 1.81 不稳定 之后，将第二个比例环节换成积分，在2