架空乘人装置安全保护运行的可靠性研究.pdf

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科技瓣· 争·I乌 Sc科ience技Tech视nology界Vision 架空乘人装置安全保护运行的可靠性研究 孙兆军 李 军 (肥城矿业集团有限责任公司。山东 肥城 271608) 摘【 要】随着架空乘人装置的广泛应用,装置的安全性越来越引起人们的高度重视,对安全保护进行系统优化改造,增加相关保护、闭锁 功能。使其运行更安全、可靠。 关【键词】旋转轴编码器;集控系统 1 架空乘人装置现状及解决的技术关键 原有的液压制动装置一致 ,当启动架空乘人装置时。两副闸同时打开, 经过很短的延时后主电机起动.架空乘人装置进入运行 当按下停止 随着当代采矿技术的不断发展.对机械运人装置的要求也在不断 按钮或保护动作后,首先切断主电机电源.两副闸随后立即动作。同时 提高 .实现人员运输机械化是煤矿井下的一项重要安全措施 .对于减 抱闸,迅速制动。 轻井下职工的体力消耗节省上下班路途时间和矿井安全生产有着重 2.4 自动实现怠速运行和高速运行相互转换 大的意义。 采用红外人员感应器,通过红外感应人员的上、下车情况 ,自动实 随着架空乘人装置 (俗称 “猴车”)的广泛应用 .架空乘人装置的安 现怠速运行和高速运行相互转换。架空乘人装置正常运行时.通过上 全l生越来越引起人们的高度重视:为接受国内发生的井下架空乘人装 下山红外人员感应器感应到人员上车后.给三菱可编程控制器输入点 置运行事故教训,对事故发生的原因,经仔细分析、排查、研究,发现矿 发出一个上升触发信号.使可编程控制器输出一个高速控制信号.进 井现用很多架空乘人装置在安全保护设计上存在缺陷.运行中存有安 而控制中间继电器.将其断电,使其常闭点闭合,从而使变位电阻接通 全隐患。提出此解决方案,对其进行系统改造,增加相关保护、闭锁功 输出高速频率,进而使电机在高速状态运行。 能 .使其安全可靠的运行 当感应器感应不到人员上车.并且经过三菱可编程控制器内计时 目前架空乘人装置存在的安全保护功能不足、动作不够灵敏的缺 器定时12rain后.给三菱可编程控制器输入点一个下降触发信号.使 点,主要是缺少:与速度相关的一些保护功能;沿途未安装急停装置; 可编程控制器输出低速控制信号.进而控制中间继电器吸合 .使其常 驱动轮无制动装置:不能实现无人值守功能。 开点闭合,使变位电阻接通 ,从而输出低速频率,进而使电机在低速状 针对上述问题。添加相关设备、部件,配以修改的PLC控制程序, 态运行 在留有原保护的基础上,增加过、欠速保护、反转保护、驱动轮制动等 安全保护.使其保护功能更加完善。 3 技术优势 2 解决的技术途径 利用旋转轴编码器.以电机轴速为基准.采集电机轴、驱动轮和压 绳轮运行的脉冲信号送人PLC.通过程序处理,变成归整的速度值,时 2

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