已解锁-第一篇_分布式控制系统概述.pdf

分布式控制系统 2011年9月 第一章 分布式控制系统概述 1.1 计算机控制系统回顾 1.2 分布式控制系统的基本概念及历史 1.3 分布式控制系统的基本特点 1.4 分布式控制系统的展望 教学目的 通过本章的学习，达到以下教学目的： 1.了解计算机控制系统的组成原理和基本 结构。 2.掌握分布式控制系统的发展历史、基本 概念、基本特点。 1.1 计算机控制系统回顾 从视觉认识开始 从视觉认识开始 从视觉认识开始 控制系统 工业现场外貌 1.1 计算机控制系统回顾 一、计算机控制系统的组成 1、基本概念 一、计算机控制系统的组成 计算机控制系统是用计算机(通 常称为工业控制计算机)来实现 工业过程 自动控制的系统。 什么是自动控制? 什么是计算机控制系统？ 自动控制系统由 哪些部分组成? 自动控制 （automatic control）是指在没有人直 接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机 器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地 按照预定的规律运行。 自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没 举例： 室内温度的调 人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程 节 自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利 室内温度的调节是一 于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出 个简明易懂的例子。 来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一 目的是把室内温度保 个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动 持在一个定值θ，尽 影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的 管开窗等因素使得室 角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称 内 热 量 散 发 出 室 外 作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个 （干扰d ）。为了达到 分支。基础的结论是由诺伯特·维纳、鲁道夫·卡尔曼 这个目的，加热必须 提出的。 被适当的影响。通过 阀门的调节，温度就 会保持恒定。 自动控制系统的组成 两大组成部分，即被控对象和自动控制装置 自动控制装置又可分为下列几个部分： •测量元件（或测量装置）：用于测量被控量的 实际值或对被控量进行物理量变换的装置 • 比较元件（或比较器）：它将被控量的实际值 （常取负号）与被控量的要求值（常取正号）相 比较，得到偏差的大小 •调节元件：通常包括放大器和校正装置，它能 将偏差信号放大，并使输出控制信号与偏差信号 之间具有一定的数值运算关系（也称为调节规律 或控制算法） •执行元件：接受调节元件的输出控制信号，产 生具体的控制效果，使被控制量产生预期的改变 1.1 计算机控制系统回顾 一、计算机控制系统的组成