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821自动控制原理2 - 中国计量大学研究生院
一、（分）
维持不变。
（1）试说明各系统的工作原理。
（2）画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么?
二、（分）。
三、（分），
(1)试确定使系统稳定的a值；
(2)使系统特征值均落在S平面中这条线左边的a值。
四、（分）。如果要求系统的位置稳态误差，单位阶跃响应的超调量，试问、、各参数之间应保持什么关系？
五、（分）
（1）绘制系统的根轨迹
（2）确定使系统闭环传递函数具有阻尼比0.5的K值
六、（分）
，要求系统的稳态误差小于0.2，且增益裕量不小于6dB。试求增益的取值范围。
七、（分）
和串联校正装置的对数幅频特性如图4所示，原系统的幅值穿越频率为；
(1)写出原系统的开环传递函数；
(2)写出校正装置的传递函数；
(3)写出校正后的开环传递函数，画出校正后系统的开环对数幅频特性。
图4
八、（20分）
求图所示系统的闭环脉冲传递函数。图
《自动控制原理2》试卷 第3页 共3页
《自动控制原理》试卷 第1页 共3页
Lc
0.01
24.3
20
0.32
100
10
1
0.1
-40dB/dec
-20dB/dec
-20dB/dec
L(?)
-60dB/dec
40
L0
?
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