2015机械基础（化工版）教学课件：平面连杆机构.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (2)按行程速比系数k设计摆动导杆机构设已知机架长度LAC和行程速比系数k。设计分析：由图5-28可以看出，摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角ψ相等，设计导杆机构的实质，就是确定曲柄长度LAB。 2)作导杆的两极限位置：任选一点为固定铰链C的中心，按ψ＝θ作出导杆的两极限位置Cm和Cn，使∠mCn＝ψ。3)确定A点及曲柄长度：作摆角ψ的平分线，并在其上取CA=LAC，得曲柄回转中心A点的位置；过A作Cm线(Cn线)的垂线AB1(AB2)，垂足为B1(B2)，即得曲柄长度 LAB＝μ1AB1；画出滑块，则设计完成。 图5-31　错列的机车车轮联动机构 图5-32　铣床快动夹紧机构 图5-34　加热炉炉门启闭机构 2.按连杆的几个位置设计四杆机构在生产实践中，经常要求一个构件在运动过程中能达到某些特殊位置，如图5-14所示的可逆式座椅，就要求靠背在运动时能达到左、右两个位置，而且靠背正面相对。再如图5-34所示加热炉炉门启闭机构，要求加热工件时炉门关闭；加热后炉门开启，开启后炉门应放到水平位置并将G面朝上，作为一个平台使用。为此，要求炉门实现这两个位置。遇到这类问题时，可将有一定位置要求的构件(如靠背、翻台、炉门)视作该四杆机构中的连杆，此类问题可用作图法设计，具体设计方法如下。 设已知连杆BC的长度LBC及其两个位置B1C1、B2C2。设计分析：由图5-35可知，如能确定固定铰链A和D的中心位置，便可确定各构件的长度。由于连杆上B、C两点的轨迹分别在以A和D为圆心的圆周上，所以A、D两点必然分别位于B1B2、C1C2和中垂线b12和c12上。据此，可得设计方法和步骤如下：1)选比例μl，按已知条件画出连杆的两个位置B1C1、B2C2。2)分别连接B1、B2和C1、C2点，并作它们的中垂线b12和c12。3)在b12上任取一点A，在c12上任取一点D，连接AB1C1D，则AB1C2D即为所求的四杆机构。各杆长度分别为：LAB＝μlAB1,LCD＝μlC1D,LAD＝μlAD。 图5-35　按连杆两个位置设计四杆机构 注意，在已知构件两个位置的情况下，由于A、D两点在b12和c12上是任取的，故有无穷多解。若给出其他辅助条件，如机架长度LAD及其位置等，就可得出唯一解。此外，如给定连杆长度及其三个位置，则答案就是唯一的。读者可自行推证。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图5-18　双滑块机构 图5-19　曲柄滑块机构 图5-20　自动送料机构 图5-21　手动冲孔钳 2.导杆机构如图5-23a所示，曲柄滑块机构如取构件1为机架，构件2为原动件，则当构件2作圆周转动时，导杆4也作整周回转(其条件为l1l2),此机构称作转动导杆机构。例如，简易刨床的主运动就利用了这种机构(图5-23b)。 当l1l2时，仍以构件2为原动件作连续转动时，导杆4只能往复摆动，故称为摆动导杆机构(图5-24a)，如牛头刨床中的主运动机构(图5-24b)。 3.摇块机构如图5-25所示，曲柄滑块机构中，如取原连杆构件为机架，原曲柄构件作整周运动时，原导路构件(图中为构件2)就摆动，则滑块成了绕机架上C点作往复摆动的摇块(图5-25a)，故称为摇块机构。这种机构常用于摆动液压泵(图5-25b)和液压驱动装置中。如图5-25c所示自卸汽车的翻斗机构，也是摇块机构的实际应用。 4.定块机构如图5-26所示，曲柄滑块机构中，如取滑块3为机架，即得定块机构(图5-26a)。如图5-26b所示的手动压水机是定块机构的应用实例。 5.2四杆机构的基本特性1.急回特性如图5-27所示的曲柄摇杆机构，原动件曲柄1在转动一周的过程中，有两次与连杆2共线(即为B1AC1，AB2C2)；此时摇杆3分别处于C1D和C2D两个极限位置，摇杆的两个极限位置间的夹角ψ称为摇杆的最大摆角；而曲柄与连杆两共线位置间所夹的锐角θ称为极位夹角。 当曲柄1以等角速顺时针方向由位置AB1转到AB2位置时，转角为φ1=180°+θ，此时摇杆3由C1D位置摆动C2D，摇杆摆动角为ψ，设所需时间为t1；当曲柄继续由AB2顺时针转到AB1时，转角为φ2=180°-θ，此时摇杆也由C2D摆回到C1D，摇杆摆角仍为ψ，所需时间为t2。由φ1＞φ2，得t1t2，说明摇杆往返时间不同。机构的这种性质，称为机构的急回特性。工程上常用从动件往返时间的比值来表示机构急回特性的大小，即 式中k——行程速比系数。 图5-27　曲柄摇杆机构急回特性分析