2015机械基础（化工版）教学课件：齿轮系 .pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 9.4减速器减速器是用于原动机和工作机之间的封闭式机械传动装置，由封闭在箱体内的齿轮或蜗杆传动所组成，主要用来降低转速、增大转矩或改变转动方向。由于其传递运动准确可靠，结构紧凑，润滑条件良好，效率高，寿命长，且使用维修方便，得到广泛的应用。生产中使用的减速器目前已经标准化和规格化，且由专门化生产厂制造，使用者可根据具体的工作条件进行选择。9.4.1减速器的主要形式、特点及应用根据传动零件的形式，减速器可分为齿轮、蜗杆减速器；根据齿轮的形状不同，可分为圆柱、锥齿轮减速器；根据传动的级数，可分为一级和多级减速器；根据传动的结构形式，可分为展开式、同轴式和分流式减速器。这里只介绍常见的简单的一级和二级减速器，其他形式的减速器可参看有关手册。常用的减速器形式及特点见表9-2。 9.4.2减速器的构造减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其结构都是由箱体、轴系部件及附件组成。图9-15、图9-16、图9-17、图9-18分别为一级圆柱齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器、圆锥—圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器的实物图。 图9-15　一级圆柱齿轮减速器实物图 图9-16　二级圆柱齿轮减速器实物图 图9-17　圆锥—圆柱齿轮减速器实物图 图9-18　蜗杆减速器实物图 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第9章 齿轮系 学习目的与要求主要内容：本章主要介绍轮系的分类、传动比的计算与轮系的应用；减速器的类型和应用场合。学习目的与要求：了解轮系的分类与应用，能正确分析轮系的类型，掌握定轴轮系传动比的计算，理解行星轮系传动比的计算方法。了解减速器的类型和应用场合。学习重点与难点：重点是掌握定轴轮系传动比的计算，难点是理解行星轮系传动比的计算方法。为实现变速和获得大传动比等目的，常采用一对以上的齿轮组成齿轮传动装置，例如机床、汽车上使用的变速器、差速器。这些由多对齿轮组成的传动装置简称为齿轮系。 9.1定轴轮系 9.1.1定轴轮系 实例图9-1所示为两级圆柱齿轮减速器中的齿轮，图9-2所示为汽车变速器中的齿轮。它们在运转时，各齿轮的几何轴线相对机架都是固定的，因此这类齿轮传动装置称为定轴齿轮传动装置，或简称为定轴轮系。 9.1.2定轴轮系传动比的计算定轴轮系的传动比是指始端主动齿轮1与末端从动齿轮k的角速度之比(ω1／ωk)，工程上则常用其转速比(n1/nk)来表示，即 1.一对圆柱齿轮的传动比如图9-3所示，一对齿轮传动的传动比为 式中，外啮合时，主、从动齿轮转动方向相反，取“-”号；内啮合时，主、从动齿轮转动方向相同，取“+”号。其转动方向也可用箭头表示(图9-3)。 2.平行轴定轴轮系的传动比图9-4所示为所有齿轮轴线均互相平行的定轴轮系，设齿轮1为首轮，齿轮5为末轮，z1、z2、z3、z3′、z4、z4′、z5为各轮齿数，n1、n2、n3、n3′、n4、n4′、n5为各轮的转速，则各对齿轮的传动比为 容易看出，将各对齿轮的传动比相乘恰为首末两轮的传动比，即 由上式可知：1)平行轴定轴轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积，也等于轮系中所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。若轮系中有k个齿轮，则平面平行轴定轴轮系传动比的一般表达式为 2)传动比的符号决定于外啮合齿轮的对数m，当m为奇数时，i1k为负号，说明首、末两轮转向相反；m为偶数时，i1k为正号，说明首末两轮转向相同。定轴轮系的转向关系也可用箭头在图上逐对标出(图9-4)。 图9-4　平行轴定轴轮系的传动比 3)图9-4中的齿轮2既是主动轮，又是从动轮，它对传动比的大小不起作用，但改变了传动装置的转向，这种齿轮称为惰轮。惰轮用于改变传动装置的转向和调节轮轴间距，又称为过桥齿轮。 3.非平行轴定轴轮系的传动比定轴轮系中含有锥齿轮、蜗杆等传动时，其传动比的大小仍可用式(9-2)计算。图9-5非平行轴的定轴轮系但其转动方向只能用箭头在图上标出，而不能用(-1)m来确定(图9-5)。箭头标定转向的一般方法为：对圆柱齿轮传动，外啮合箭头方向相反，内啮合箭头方向相同；对锥齿轮传动，箭头相对或相离； 对蜗杆传动，用主动轮左、右手定则，四指弯曲方向代表蜗杆转向，大拇指的反方向代表蜗轮在啮合处的速度方向。 9.2行星轮系 9.2.1行星轮系 实例及其分类图9-7、图9-8所示为常见的行星齿轮传动装置。齿轮2既绕自身几何轴线O2转动，又绕齿轮1的固定几何轴线O1转动，如同自然界中的行星一样，既有自转又有公转，所以称为行星轮；齿轮1和齿轮3的几何轴线固定不动，它们被称为太阳轮，分别与行星轮相啮合；支持行星轮作自转和公转的构件H称为行