TS模糊系统.PPT

* 系統鑑別 為了尋找非線系統之準確T-S模型，我們必須 先取得非線性系統的輸入與輸出資料，再利 用PSO做系統鑑別。 * T-S模糊模式鑑別 NB PB ZO * T-S模糊模式鑑別 * T-S模糊模式鑑別的參數 * T-S模糊模式鑑別 最佳適應函數值 * T-S模糊模式鑑別結果 * 以LMI為基礎模糊控制 對於閉迴路模糊系統 ，假如可以找到一個共同的正定矩陣 ，以滿足下列兩不等式： 則模糊系統 具有全面性的漸近穩定。 * 寬鬆穩定條件(Relaxed Stability Conditions) 這裡我們假設 * 寬鬆穩定條件(Relaxed Stability Conditions) * 衰退速率的穩定條件(Decay Rate Conditions) * 衰退速率的穩定條件(Decay Rate Conditions) * 寬鬆穩定條件(Relaxed Stability Conditions) 50度時寬鬆條件角度輸出響應圖 50度時寬鬆條件角速度輸出響應圖 * 寬鬆穩定條件(Relaxed Stability Conditions) 70度時寬鬆條件角度輸出響應圖 70度時寬鬆條件角速度輸出響應圖 * 衰退速率的穩定條件(Decay Rate Conditions) 50度時衰退速率條件角度輸出響應圖 50度時衰退速率條件