相机同步和粒子三维轨迹获取.pdfVIP

摘 要 计算机视觉一个很重要的任务就是利用图像传感器获取环境的光照信息， 并且通过对光照信息的分析处理得到关于场景的物理量。这个过程中相机充当 的是测量工具的角色。近年来，使用多个相机来获取场景的三维结构已经成为 计算机视觉领域一个很重要的研究课题。本文涉及到的内容包括1)如何使各个 相机在实践上精确的同步；2)利用多个相机获取粒子群体的三维轨迹。 本文的贡献包括：对于相机同步，本文提出了一种基于随机二进制信号实 现次帧精度的相机同步算法；对于由自由运动粒子组成的系统，提出两种不同 的办法来获取每个粒子的三维运动轨迹。这两种方法以不同的方式来消除时间 和空间匹配的二义性。第一种方法将轨迹重建问题视为在动力学约束和相机几 何约束的情况下从四维空间选取是目标函数能量最低的三维轨迹。第-k,方法 提出了一个基于线性任务分配(LAP)的框架。这个框架能够高效的获取粒子 的三维轨迹。 关键词：多相机，同步，随机二进制信号，三维重建、立体视觉、轨迹、粒子 群体 中图分类号：TP391．41 ill Abstract One for ofthemost function visionis important computerutilizingimaging sensorto the informationoftheenvironmentand acquirelight p11ysical obtaining measurementsaboutthescene sensor throughproperanalysis．‘Usually，theimage isacamera．Inthis camerais asan sense，the serving camerastoobtainthe3Dstructurehas a in multiple popular becoming subject the visionresearch thesis newideas computer community．Thisproposes relating totwo to twocommercialvideocamerasand synchronize problems，1)how 2)how toobtainthe3D ofeachindividualina swarln． trajectory particle Thecontributionofthis thesis arandom include：proposingbinarysignal based methodtoachieve ofsub—frame two synchronizatio