怀德学院静力学公理和物体受力分析.ppt

3.光滑圆柱铰链约束 ①光滑圆柱铰链 销钉 A、B互为约束与被约束体 A 简化图 受力图 约束力在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心，方向待定。 常用两个正交的分力X、Y表示。 或 [实例分析] 剪刀。如图所示剪刀，是对其中所有构件进行受力分析，并做出受力图。 ②固定铰支座（铰链支座） 将光滑圆柱铰链其中一构件固定而得 光滑圆柱铰链 固定铰支座 简化图 受力图（同光滑圆柱铰链） 工程实例 或 在分析铰链约束力时，通常将销钉固连在某个构件上，简化成只有两个构件的结构。 例如，在图（a）所示的三铰拱结构中，如将铰链C处的销钉固连在构件II上，则构件I、II互为约束。铰链约束力如图(b)所示。 （a） （b） （如将铰链C处的销钉固连在构件I上，铰链约束力不变） ③径向轴承 由轴承和轴颈构成的轴承约束，其约束力的特征和铰链的约束力完全相同。 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。 计算简图 4.活动铰支座（辊轴支座） 简化图 被约束体可以绕销钉转动，可以沿销钉轴线移动，也可以沿支承面移动，即约束阻碍物体沿与支承面垂直的方向运动，其约束力通过销钉中心垂直于支承面，指向待定 。 5.连杆约束 两端是光滑铰链、自重不计、中间不受力的杆件，称为连杆。 连杆只阻碍物体上与连杆连接的那一点沿连杆两端铰链中心的连线运动，故连杆的约束力沿连杆两端铰链中心的连线，指向待定。连杆在结构中用作拉杆或支撑杆。 连杆 当连杆平衡时，根据二力平衡公理，其两端的两个力必等值、反向、共线，因此，连杆是二力杆（只受两个力作用而平衡的杆）。 6.平面固定端 平面固定端约束既阻碍被约束物体在该平面内沿任何方向移动，又阻碍被约束物体绕固定端在该平面内转动，如图悬臂梁所示。 阻碍被约束物体移动的约束力为两个正交的分力，阻碍被约束物体转动的为反力偶。 故平面固定端的约束反力有三个 。 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 §1-5 物体的受力分析和受力图 3.画物体受力图主要步骤为： 二、受力图 1.分离体（或脱离体）：从周围物体中单独分离出来的研究对象。 2.受力图：表示研究对象（既脱离体）所受全部力的图形。主动力一般是先给定的，约束力则需要根据约束的性质来判断。 (1)根据题意选取研究对象，并用尽可能简明的轮廓把它单独画出，即解除约束、取分离体。 (2)在脱离体上画主动力。要画上其所受的全部的主动力，不能漏掉，也不能把不是作用在该分离体上的力画在该分离体上。主动力的作用点（线）和方向不能任意改变。 (3)在去掉约束的地方 根据约束性质逐一画出作用在脱离体上的约束力。 [例1]用力 拉动压路的碾子。已知碾子重 ，并受到固定石块A的阻挡，如图所示。试画出碾子的受力图。 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 [例2]曲柄连杆机构，自重不计，所有接触处都光滑，机构在、M、 作用下平衡，画整体及各部件受例图。 M 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 * * 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 1．力定义 2. 力的效应 3. 力的三要素：大小，方向，作用点。 §1.1 理论力学基本概念 一.力 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系 三.刚体 二.平衡 等效力系 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： (简称等值、反向、共线） 注意： 四.静力学公理 这两个力大小相等、方向相反、作用线共线，作用于同一 个物体上。 ③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件(二力体) ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 注意：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的