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c O B A (2) ? 上次课主要内容 刚体定轴转动的角动量 刚体定轴转动的角动量定理 刚体定轴转动定律 刚体的转动惯量 平行轴定理 垂直轴定理 (仅适用于薄板) 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的轴 o 以角速度 w 按图示方向转动,若如图所示的情况那样,将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力 F 沿盘面同时作用到盘上,则盘的角速度 w [ A ] （A）必然增大;（B）必然减少; （C）不会改变;（D）如何变化,不能确定。 两个均质圆盘 A 和 B 的密度分别为 ?A和 ?B，若 ?A ?B ，但两圆盘的质量与厚度相同，如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为 JA和 JB，则 （A）JAJB （B）JBJA （C）JA=JB （D）JA、JB哪个大，不能确定。 [ B ] 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量m1 和 m2 的物体 (m1 m2)，如图所示.绳与轮之间无相对滑动，某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳的张力 [ C ] · o (A) 处处相等. (B) 左边大于右边. (C) 右边大于左边. (D) 无法判断. 定轴转动角动量定理： 定轴转动角动量守恒定律：刚体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为零时，刚体对转轴的角动量保持不变。 适用于刚体，非刚体和物体系。 §5.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 当 时， 有 即 (常量) 一、 刚体( J 不变)的角动量守恒 若 M=0，则 J? =常量，而刚体的 J 不变，故 ? 的大小，方向保持不变。 此时，即使撤去轴承的支撑作用， 刚体仍将作定轴转动——定向回转仪—— 可以作定向装置。 如：直立旋转陀螺不倒。 o 二、非刚体( J 可变)的角动量守恒 当 J 增大，w 就减小，当 J 减小，w 就增大。 如：芭蕾舞，花样滑冰中的转动， 恒星塌缩 (R0，?0) ? (R，?) 中子星的形成等。 三、物体系的角动量守恒 若系统由几个物体组成，当系统受到的外力对轴的力矩的矢量和为零，则系统（对共同转轴）的总角动量守恒： 如：直升机机尾加侧向旋叶，是为防止机身的反转。 人与转台组成的系统对竖直轴的角动量守恒： [例5-11] 水平转台(m1 、 R ) 可绕竖直的中心轴转动，初角速度w0，一人(m2 )立在台中心，相对转台以恒定速度u沿半径向边缘走去，计算经时间 t，台转过了多少角度。 解： 台转过的角度： [例5-12] 摩擦离合器 飞轮1：J1、 w1 摩擦轮2： J2 静止，两轮沿轴向结合，求结合后两轮达到的共同角速度。 两轮对共同转轴的角动量守恒 解： 试与下例的齿轮啮合过程比较。 2 1 2 1 [例5-13] 两圆盘形齿轮半径r1 、 r2 ，对通过盘心垂直于盘面转轴的转动惯量为J1 、 J2，开始 1轮以w0转动，然后两轮正交啮(nie)合，求啮合后两轮的角速度。 两轮绕不同轴转动，故对两轴分别用角动量定理： 得： 解： 1 2 [例5-14] 均质细棒：m1、 l ，水平轴O，小球：m2与棒相碰，碰前 碰后 如图，设碰撞时间很短，棒保持竖直，求碰后棒的角速度。 系统对O轴角动量守恒 注意：系统总动量一般不守恒，因为轴承处的外力不能忽略。只当碰撞在打击中心时，Nx=0，系统的水平动量才守恒： 解： O END 作业: P118 5-7，5-8, 5-9, 5-10 一、 刚体定轴转动的转动动能 定轴转动可分解为刚体绕过质心轴的转动和随质心（绕定轴作圆周运动）的平动。 §5.5 刚体定轴转动的功能原理 o c 由平行轴定理： * 第 5 章 刚体力学基础 第 5 章 刚体力学基础 §5.1 刚体运动的描述 §5.2 刚体的定轴转动定律 §5.3 刚体的转动惯量 §5.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 §5.5 刚体定轴转动的功能原理 刚体： 既考虑物体的质量, 又考虑形状和大小，但忽略其形变的物体模型。 §5.1 刚体运动的描述 刚体可看作是质量连续分布的且任意两质量元之间相对距离保持不变的质点系。 一、刚体运动的基本形式 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 刚体内各质点在任一时刻具有相同的速度和加速度。 1. 平动 刚体内任一直线在运动过程中始终保持平行。 a. 定轴转动 b. 定点转动 如：门、 窗的转动等。 如：陀螺的转动。 3. 平面运动 可以分解为刚体随质心的平移和绕质心垂直于运动平面的定轴转动。 刚体上每一质元的运动都平行于某一固定平面。 如：车轮滚动。 可以分解为随质心的平移和绕质心的定点转动。 4. 刚体的一般运动 刚体上所有质点都绕同一直线(即