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78 液压与气动 2012年第4期 一 种 PLC控制的气动送卸料机的设计 丁时锋 ，李清香 DesignofaPneumaticFeed DischargeApparatuswithPLC Control DINGShi-feng，LIQing-xiang (九江学院 机械与材料工程学院，江西 九江 332005) 摘 要：以PLC为控制器，开发设计了一种气动送卸料机 ，配合冲压机工作，实现了机械手的自动送卸 料及冲压机 自动夹紧冲压的工作控制，有效地解决了人工送卸料存在的安全隐患。设计了气动控制原理图， 给出了PLC外部接线 图及控制程序流程。该 系统可推广应用于实际工业生产 中，为安全生产提供设备 保 障。 关键词 ：PLC；气动 ；送卸料机 ；冲压机 ；设计 中图分类号：TH138 文献标识码 ：B 文章编号2012)04-0078-03 引言 冲压成形是一种金属塑性加工方法，目前开式简 易型冲压设备使用较多，全 国每年因冲压造成的事故 高达 1000多起，严重的造成工人手断臂折而终生残 疾。为了保证工人的人身安全，提高生产率和产品合 格率，对简易型冲压机系统进行 自动化设计是一种必． 然趋势。可编程控制器是一种工业控制计算机，简称 图 1 系统结构示意 图 PLC(ProgrammableLogicController)。PLC广泛应用于 压工作台。A是机械手 回转摆动气马达 ，B是机械手 工业控制领域，目前 已成为工业控制领域的主流控制 立柱升降工作气缸，c是机械手手臂伸缩工作气缸，D 设备。针对现有冲压机 的安全不足，开发设计 了基于 是机械手气爪工作气缸，E是冲压刀具工作气缸 ，F是 PLC控制的气动送卸料冲压机，该系统涉及到PLC控 冲压夹紧工作气缸 ，G是工件定位工作气缸。其中，升 制、机械传动、传感器、气动控制等重要技术，该系统的 降气缸B的活塞杆与手臂伸缩气缸C的缸筒固定在 开发可促进我国制造业、加工业 的发展 。 一 起，缸 B的活塞杆运行带动缸 C整体运动；手臂伸 1 系统功能设计及工作原理 缩气缸 C的活塞杆与气爪工作气缸 D的缸筒 固定在 1．1 系统功能设计 一 起，缸 C的活塞杆运行带动缸 D整体运动。 依靠气动机械手将流水线搬运车中的工件 自动搬 2)系统工作过程 运至冲压工作台，由冲压机 自动完成冲压过程，冲压完 流水线传送带由电动机带动，搬运工件的小车随 成的成品由机械手 自动搬运 回流水线搬运车 中，搬运 传送带一起运动。系统工作过程如下： 车载着成品进入下一道工序。系统各工作缸均采用气 (1)定位气缸定位 ，搬运车停止：传送带上搬运工 压驱动，整个工作过程 自动控制 。 件的小车到位，工件到位检测传感器 2发出工件到位 1．2 系统工作原理 信号 ，工件定位气缸 G活塞杆伸出阻止搬运小车随传 1)系统结构示意图 送带前进，搬运车停止； 主要部分有机械手、工件传送到位定位装置、冲压 及夹紧装置等组成。其组成示意图如图1所示。 收稿 日期：2011—10-27 图1中，1是机械手底座，2是工件到位检测传感 作者简介：丁时锋(1975一)，湖北麻城人 ，副教授，工学硕士， 器，3是搬运工件的小车，4是工件搬运传送带，5是冲 主要从事机电一体化产品设计及CAD／CAM研究工作。 2012年第4期