AS―I总线技术在自动化立体库中应用.docVIP

AS―I总线技术在自动化立体库中应用2004年，蒙牛乳业有限公司处于业务发展的需要，向刚玉物流工程有限公司提出建立配送中心自动化仓库的需求。蒙牛乳业有限公司需要建立一座由12台堆垛机、18744个货位构成的物料存取机构和133台输送机、34台升降机构成的库前处理系统所组成的自动化立体仓库。其特点为：库容量大、出入库频率高、库前处理工艺复杂、设备数量众多。这种由众多设备构成的自动化立体仓库，所需要解决的主要问题一是系统的稳定性，二是出入库效率。太原刚玉根据蒙牛配送中心项目的特点以及预设系统需要，要求项目组在设计方案时做到：安装调试方便(以缩短安装调试周期)、库前处理系统必须做到设备操控简洁、控制运行稳定可靠。控制系统需要具有设备故障自诊断能力与故障现场保护能力。 一、控制硬件架构的设计 根据太原刚玉为蒙牛配送中心预设的系统要求，项目组大胆地采用了AS―I总线作为检测信号与控制信号的底层传输总线。 AS-I(Actuator-Sensor-Interface)是执行器―传感器―接口的英文缩写，它是一种用在控制器(主站)和传感器／执行器(从站)之间双向交换信息的总线网络，它属于现场总线(Fieldbus)下面底层的监控网络系统。一个AS―I总线系统通过它主站中的网关可以和与PLC、儒C或上层现场总线(Profibus、Interbus、DeviceNet、CAN、Modbus、Modbus+、CC-Link、Ethernet)相连。AS―I主站可以作为上层现场总线的一个节点服务器，在它的下面又可以挂接一批AS―I从站。AS―I总线主要运用于具有开关量特征的传感器和执行器系统，传感器可以是各种原理的位置接近开关以及温度、压力、流量、液位开关等。执行器可以是各种开关阀门，电／气转换器以及声、光报警器，也可以是继电器、接触器、按钮等低压开关电器。当然，AS―I总线也可以连接模拟量设备，必须注意的是在连接主站和从站的两芯电缆上除传输信号外，同时还提供工作电源。其网络拓扑结构灵活(线型、树型、总线型、星型等)，数据传输速率在167Kbit／s，系统安装调试扩展简单，带有故障预警功能，维护、诊断简单迅速，停机时间短。 在设备选型上，我们选择了P+F(倍加福)。德国P+F公司(PEPPERL+FUCHS)是全球最大的传感器专业公司，创建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意义的第一代电感式传感器，成功应用于化工石油行业。德国P+F公司与上海自控电器厂在1993年底建立合资企业上海倍加福自动化有限公司，生产和销售P+F传感器。 每个AS-I总线长度为300米，从站数为31个，每个从站可连接4个输入和4个输出。在这个方案中，我们采用了双AS-I总线，把系统从电器上一分为二，保证了电器安装调试的方便，也为控制软件实现设备故障自诊断功能打好了硬件基础。其电控系统结构原理图如上图所示(与实际结构稍有差别)。 二、控制软件架构的设计 自动化立体仓库设备的控制系统，经历电气控制、电气程序化控制、数字程序控制等几个时期。目前对于立体仓库的库前处理系统，一般采用输送机、传输小车、放货台等方式进行处理。对于由输送机构成的库前处理系统而言，会随着用户的要求，其规模、排列方式都会有很大的差异。因此在设计其机械结构时，就需要考虑输送机控制系统的复杂度与控制实现的难度。除此之外，在现场安装调试时因为其系统是为用户定制的新的系统，在检测信号的特征、控制信号的特征以及工作流程上都是特殊的。目前大多数厂商采取的控制系统，由程序代码勾画设备工作流程，其控制复杂度与系统规模息息相关，这种程序结构不但调试难度大，就其运行可靠度、稳定度而言，将随调试人员的技术能力与心理素质的不同而有很大的差异。 为了满足蒙牛配送中心需求，达到系统预设计要求，项目组依托AS-I硬件基础设计了一种适合由输送机群构成的立体仓库库前处理系统的控制技术，以克服现有技术的在设计、调试时的瓶颈问题，降低设计复杂度，提高调试效率，稳定运行可靠度，提高整体输送机群的工作性能。本技术通过对输送机系统进行树星数据结构处理后，产生的由设备检测信号、设备控制信号、输送机拓扑结构数据、物料运行路径数据所构成的数据群。由一个通用的数据引擎对数据群进行处理后，再由执行控制单元控制调度单个输送机个体的控制结构。实现了输送机控制与数据引擎、执行控制单元无关性的控制技术。 建立输送机的逻辑模型，使输送机可以在逻辑上进行控制，即逻辑模型的输送机同实际物理类型的输送机有相同的功能。在检测信号的处理上，逻辑模型以一种完美型输送机结构设计，即到货检测、有货检测、换速检测、等待检测等功能都具备的输送机模型。在控制信号的处理上，同样采用一种完美型输送机结构设计。完成之后，把物理输送机输