轧线活套技术的研究与应用.pdfVIP

SILIC 【技术研发】 麓一 VAL 轧线活套技术的研究与应用 陈向峰 (山东菜芜钢铁集团有限公司 自动化部 山东 莱芜 271104) 摘 要 ：依据 中小型应用的sz型活套扫描器以及活套控制系统，结合活套在轧线中的套高控制模型，针对中小型轧线出现的故障和问 题，指 出活套维护和故障处理办法。 关键词：活套控制；故障处理；轧线 中图分类号：TG334．9 文献标识码：A 文章编号 ：1671—7597(2012)0410093—02 1中小型轧线活套控制系统 部分，分别是活套预形成 、活套形成 、活套控制、活套收尾 ， 1．1sz型活套扫描器简介 控制系统根据钢坯头尾 的检测情况和检测 的套高实现这 四步控 sz型活套扫描器是中小型轧线上用来检测热钢坯位置的一 制 。 种现场检测元器件 。它应用于轧线的中轧区和精轧区，根据轧 套预形成阶段要求轧件头部被下游机架咬入 ，并根据级联 制线材的不同，不 同检测位置 的活套将有不 同的作用 。 关系计算 出优化 的速度级联补偿参数 ，将速度补偿作用在下游 sz型活套扫描器有旋转 电机 ，扫描镜头、光信号处理单元 机架，形成冲击速降，保证下一步安全成套 。活套形成阶段 ， 以及 电信号处理单元组成。活套扫描器四周装有四个透镜，并 下游轧机要迅速提速，提速有下游机架出钢量提升，减少机架 使用两极电机驱动。工作时电机带动扫描镜头转动，同光信号 间多余物料数量，防止形成大套。活套控制阶段，在形成活套 处理单元对扫描 的钢坯光信号进行处理 。sz型活套扫描器 的基 后 ，根据设定的活套高度 以及活套高度检测值和设定值 的差值 本参数性能：扫描范围为 ±22．5。，扫描频率为200Hz，分辨 以及级联 比例系数R因子 ，形成上游机架速度调节量 ，通过控制 率为4次／周期 ，角度范围45。，角度变送器范围0—255。 轧机速度将实际套高调节到和设定值相适应 。活套收尾阶段 ， PLC系统通过采集活套扫描器采集 的检测数值 ，判断热钢 活套会下降，如果上下游机架存在的物料余量太多，容易出现 坯的实际位置 ，并经过位置调整程序的数值计算优化，再 由 轧件甩尾 的情况 。为 了避免甩尾 ，当轧件离开上游机架前，通 PLC系统输 出控制信号去操控 电机 ，控制轧线辊道位置 ，调整 过调整此机架速度 ，降低活套高度，减少物料余量，保证安全 前后轧机速度，从而调整高速轧线上前后两台轧机之间钢坯所 收尾 。 受的作用力。避免轧线堆钢或是拉钢情况的出现 。 通过活套 四步控制 ，根据活套合理调节不同控制阶段的上 1．2活套控制中的基本数学模型 下游轧机速度和级联关系，避免堆钢和拉钢 的产生，能够保证 根据活套的工作原理和信号处理过程 ，可以建立活套套高 轧件顺利通过 。 计算的数学模型。将压套辊之间的长度设定为L，作为活套形成 2活套应用中故障的产生和消除 的有效水平距离范围，将机架间多出来的钢坯长度设定为s，为 2．1故障分析综述 了容纳多出的钢坯 ，钢坯会形成弯 曲活套，把此弯 曲活套 的套 从上述 的活套原理、控制模型 以及控制原理中可 以看 出， 高设定为H，则有活套的经验公式 ： 活套控制系统是一个涉及到光处理、电处理、系统控制、速度 ： 0．19×三 级联 的多耦合系统 。从检测轧件 的情况开始 ，进行级联调整 ， dS H