多功能穿梭车码盘机设计.doc

多功能穿梭车码盘机设计摘要 新型多功能穿梭车是一种轨道导引型智能搬运设备，既能输送。又可以自动码盘回收。实现自动逆向物流，从而大大提高物流效率。 关键词： 多功能穿梭车、升降机构、码盘机构 在自动化立体仓库中，传统的穿梭车只是单一实现货物的输送和装配，对于空托盘的回库，主要是经人工叠盘后，操作员键人空托盘回库作业命令，搬运工或输送机依据提示将空托盘送至底层某个巷道口，堆垛机自动将其送回立体库，整个过程较为繁琐。为了提高运送效率，提高自动化程度，太原刚玉研制了新型多功能穿梭车。 　多功能穿梭车是一种轨道导引型智能搬运设备，集出入库和码盘／拆盘功能为一体，可执行货物、托盘的运送，还可码垛和拆分托盘，极大地提高了物流输送效率。多功能穿梭车有直线行驶、环路行驶两种方式，主要用于物流配送中心、自动化立体仓库及其他自动输送系统。 多功能穿梭车的码盘工作原理 多功能穿梭车体由车架驱动系统组成，车体由方钢管焊接框架构成，自重较轻，承载能力较强。 当出货口有接盘任务时，双工位穿梭车接受指令自动运行到接盘出口输送机处并对准(穿梭车输送对准，指示灯亮)，此时码盘机在升降中下位、收叉限位。穿梭车码盘输送系统接受到接盘位置出口输送发出的反转指令后开始反转，同时载有托盘的输送机也开始反转，托盘从输送机向穿梭车运动。当托盘到达穿梭车码盘输送左探测开关时，输送机与穿梭车码盘输送停止反转，此时托盘已输送到穿梭车，接盘动作结束。 　接盘完成后，穿梭车上的升降机构开始工作，曲柄升降装置中减速电机通过链轮、链条带动传动轴转动，传动轴带动偏心轮以一端为圆心转动，进而使码盘输送从中下位升到中上位，升降停止。接着，码盘转动机构开始动作，托板收回，升降机继续升降，由中上位上升到高位，上升停止。此时码盘转动机构开始动作，托板伸出接收托盘。接收托盘后，升降机开始下降，由高位降到中低位，升降停止，码盘结束。 　总之，码盘机码垛的过程主要是靠升降机构的运动和码盘机构配合实现的。 多功能穿梭车的构造 升降机构 　升降机主要由升降架、电机和曲柄机构组成(图1)。 曲柄机构由曲柄轴、传动轴、偏心轮和轴承组成。其行程是根据码垛托盘的高度确定的。码盘升降机在上下运动过程中共有四个起停位置(低、中下、中上、高)，升降机由减速电机通过链轮、链条带动传动轴转动，传动轴带动偏心轮以一端为圆心转动，进而带动了偏心轮另一端上的轴承做圆周运动，实现码盘输送机做上下往复运动。 需要注意的是，曲柄机构的偏心轴应同时到达最高点或最低点；升降机构支撑面不平度小于3mm；升降机构在升降过程中，前后、左右晃动量也应小于3mm。 　码盘机构 　码盘机构由支撑架、码盘转动机构等部件和一些电器元件组成。码盘转动机构主要包括转动杆、直线马达、托板、带座外球面轴承以及链轮、链条。它是由马达带动电动推杆推拉进而带动链条、链轮的传动，使得转动杆带动码垛托盘托板的摆人摆出，在同时与升降配合下，实现码盘拆盘的动作(图2)。 　安全装置 　为了保证多功能穿梭车升降机构和托盘托板伸收的正常运行，该机还设置了电气联锁进行保护。码盘机构托板在上中位未收回时，升降机升降运动会闭锁。此外，当双工位穿梭车运行时，升降、伸收托板运动也会全部闭锁。 新型多功能穿梭车不仅在机械结构上进行了创新改进，而且在控制技术上采用领先的“激光测距定位+变频器闭环矢量调速控制”技术，有利于仓储空间的合理布局和物流路线的柔性调整，减少输送设备，使整个输送系统能在最小的空间内达到最大的输送能力。多功能穿梭车采用电力驱动，小车沿直线或环型单／双轨运行，运行速度可达160m／min，转弯半径最小可达500mm，并且运行平稳，停车精度高，是经济高效的物流装备。 　从应用角度来看，多功能穿梭车应用于自动化立体仓库中，不仅能够降低工人码盘拆盘的劳动强度，而且优化仓库存储的效率、降低储运损耗，提高物流工作的效率，具有一定推广价值。 1