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自动化机械式汽车立库结构及特点摘要：自动化机械式汽车立库可有效缓解当前我国汽车热及停车难的实际问题，具有广阔的市场前景。本文对几种主要的自动化机械式汽车立库的结构特点和操作原理进行了分析。 关键词：自动化、机械式、汽车立库 随着我国汽车工业的高速发展和人民生活质量的提高，城市车辆迅速增长，然而受诸多客观因素的制约，大中城市停车场及其配套设施的建设较为滞后，由于停车位严重不均衡，使得繁华地段、商业区、居民小区停车难、乱停车的矛盾日益突出，由此引发了一系列社会综合问题。自动化机械式汽车立库可以有效解决这一问题。 本文根据我国停车场建设特点，并结合日本等发达国家的先进成果，介绍几种实用的自动化机械式汽车立库。其中，自动化物流系统中的许多技术都可以直接应用到机械式汽车立库中，如连续升降机等。 自动化汽车立库的特点 自动化汽车立库应具有以下特点： 应用现代化的技术手段，将停车位向空间发展，占地少、土地利用效率高； 结构优、强度高。采用方钢、H型钢、人字斜支撑框架，可抗七级台风、七度地震烈度： 高性能、低噪音。采用先进的牵引提升结构，计算机集成控制，系统运行平稳，噪音小、能耗低、安全性好、可靠性高； 自动化程度高，存取快捷、方便； 多品种，适用于不同场合； 轻巧、美观、实用，规划设计时可考虑车库外观与周围环境充分协调，也可与媒体文化业相联合，利用立体车库外墙面发展广告业等； 建库方式灵活，占地面积小，可充分利用边角闲地，又能极大地方便停车。 总之，自动化立体车库将成为解决城市停车难的主要技术手段，对于我国汽车产业的发展也将起到促进作用。 自动化汽车立库的种类及结构 1　全自动升降横移式机械汽车立库 全自动升降横移式机械汽车立库又称为全自动电梯式机械汽车立库，可以任意存取车辆(见图1)。其基本原理如图2所示，立库内为循环两排停车货位，高度可根据停车数量进行空间设计。升降载货台将车体沿垂直方向做升降运动，提升机构可参考电梯的提升装置，也可参考巷道堆垛机的提升装置。 存车时，工作人员打开车库门，将车开进处于底层接车位的升降载货台上，然后人员退出并关闭车库门。升降载货台将车辆垂直提升到当前需存车位的停车容器的高位后，停车容器向升降载货台方向水平移出。升降载货台下降到工作位，与停车容器交错组合，而后升降载货台继续下降到低位，与停车容器完成存车的交接任务，停车容器水平运动回到原位，完成存车作业。 取车时，升降载货台提升到当前需取车位的停车容器的低位后，停车容器向升降载货台方向水平移出。升降载货台上升到工作位，升降载货台与停车容器交错组合。然后，升降载货台继续上升到高位，与停车容器完成取车的交接任务，停车容器水平运动回到原位。升降载货台下降到底层的取车位，车库门打开，工作人员将车开出，关闭车库门，完成取车作业。 在第一层存车时，升降载货台升起到二层高度，停车容器向升降载货台方向水平移出，到位后，车库门打开，由工作人员直接将所存车辆开到停车容器上，工作人员退出并关闭车库门，停车容器水平运动回到原位，存车作业完成。同样，取出停在第一层的车时，升降载货台升起到二层高度，停车容器连同车辆向升降载货台方向水平移出，到位后，车库门打开，由工作人员直接将所取车辆从停车容器上开出，关闭车库门，停车容器水平运动回到原位，取车作业完成。 2　全自动竖直循环链式机械汽车立库 全自动竖直循环链式机械汽车立库选用链传动，循环运行，可以任意存取车辆。由于采用循环链结构，如需取某一位置的车时，整个循环链都将运动，到达指定取车位并停止运动后才能取车，这使整个系统的安全可靠性受到影响，且能耗增大。尽管如此，日本、韩国还是采用这种结构设计建设汽车立库(见图3)。 其基本原理如图4所示，立库内为循环两排停车货位，高度可根据停车数量进行空间设计。 停车盘像一个提篮样的机构，自由悬挂在巨型链条机构上，通过大功率的电机驱动链轮，拨动链条旋转，停车盘随链条作顺时针、逆时针旋转运动。存车时，通过lC卡或其他装置将停车信号传给集中控制的计算机系统。计算机系统自动识别立库中的空闲停车位，给电控系统发出信号。立库自动旋转，将空闲停车位旋转到底部的进出库口，立库门打开，将车开到停车盘上，人员退出，立库门关闭，立库自动旋转回零位。 取车时，通过Jc卡或其他装置将停车信号传给计算机系统，计算机系统自动识别所停车位，给电控系统发信号，立库自动旋转，将所停车位旋转到底部的进出库口，立库门打开，人员驾车驶出停车盘，立库门关闭，立库自动旋转回零位。 具体实施时，需将电控程序优化，使运行时立库旋转运动最少。通常的控制方法是将车位序号一分为二，顺时针、逆时针旋转运动可以选择由最小