基于ARX模型的汽车模拟器驾驶员行为状态识别.pdfVIP

交通科技与经j|| Technology Economy in Areas of Conmmnications 2008年第2期(总第46期) 基于ARX模型的汽车模拟器驾驶员行为状态识别 黄创新 ，张维存 ，黄重国 ，钟延炯 (1．北京科技大学 自动化系，北京 100083；2．北京科技大学 设计研究院，北京 100083) 摘 要：驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度 作为输入，汽车偏 离路面车道中心线的垂直位移5作为输出来建立模型，并观察模型参数(自然频率和阻尼比)的变化规律，用于判断 驾驶员是否处于疲劳状态。同时，用疲劳时位移序列S的方差会不断变大来验证上述方法的正确性。 关键词：驾驶员行为状态；汽车模拟器；驾驶疲劳；ARX模型 中图分类号：N945．1 文献标识码：A 文章编号：1008—5696(2008)02—0060—04 Identification of Driver State Based on ARX in the Automobile Simulator HUANG Chuang—xin ，ZHANG Wei—cun ，HUANG Chong—guo ，ZHONG Yan—jiong (1．Department of Automation，University of Beijing Science and Technology，Beijing 100083，China；2．Design Institute，Uni versity of Beijing Science and Technology，Beijing 100083，China) Abstract：Identification of driver state is a desirable element of many proposed vehicle active safety sys— terns。In this study，a black—box system identification approach，using steering wheel position a as the in— put and vehicle lateral position S as the output，is used to develop a model and to update its parameters during driving．It is possible that changes in physical system parameters(damping ratio and natural fre— quency)can be related to fatigue．Additionally，another identification method is to use the variance of the vehicle lateral position S to monitor drivels state and to confirm the validity of the above method。 Key words：driver state；automobile simulator；driver fatigue；ARX modeling 在全球范围内，驾驶员过度疲劳已成为导致交通安全事 故的重要原因之一，因此，驾驶员警示系统的研究具有实际 意义。国内外疲劳检测系统中，最有效的研究主要是采用 PERCLOS法(Percentage of Eye Closure Time)来判断驾驶 员是否处于疲劳状态。本文主要考虑到驾驶员疲劳之后，方 向盘角度数据和汽车偏移路面中心线位移数据之间存在的 关系会明显不同，把驾驶员疲劳系统看成是一个黑箱系统， 系统的输入是汽车的方向盘角度。，输出是汽车偏离路面车 道中心线的纵向位移5。这种方法是对准确判断驾驶员在 行车过程中所处状态的一种尝试，当车