农用车非线性座椅在随机振动下的研究方法综述.pdfVIP

■科技之窗·研究与制造 王 芳 杨 坚 姜 颖 广西大学机械工程学院 摘 要：本文综述了当前国内外农用车非线性座椅的研究现状，介绍了关于座椅系统动力学模型的建立 以及非缌陛系统随机振动的主要研究方法。 · 关键词：非线性 座椅悬架 随机振动 1 引言 8的配合实现给定的非线性弹性特性。剪杆 2与 农用车辆的工作环境恶劣，在其行驶或作业 座椅 1后部铰接、与前部通过滚轮接触，以控制座 过程中由于路面／地面不平度的随机激励会产生 椅只作垂直方向的运动。拉簧 8是实现非线性弹 强烈的振动，而整个振动系统主要有轮胎、汽车 性特性的线性弹簧元件，通过调节手轮 7的预紧 悬架和座椅三个减振环节。相对而言，采用座椅 力，可使座椅弹性特性适应不同体重的人。但它 悬架是一种最为直接最为有效的办法。而随机振 的缺点是滚轮 5处于凸轮 4与底板的挤压中，因 动的理论及驾驶座的使用实践都已证明：如果把 此摩 座椅悬架系统的刚度设计成非线性特性，就可弥 补线性特性的缺陷，获得较理想的隔振性能 Ⅲ。但 研究非线性悬架的隔振特性涉及较深的、难度较 大的、目前发展还不成熟的非线性随机振动理 论，因此 ，要改善农用车驾驶员的乘坐舒适性以 及驾驶员的劳动条件，提供合适的非线性随机振 动方法具有重要的意义。 2 非线性座椅悬架的研究现状 座椅的非线性特性既可体现在悬架系统的 刚度上也可体现在阻尼上，近年来，国内外对农 1、座面 2、四杆机构 3、底板 4、限位滑槽 用车座椅的各种非线性特性进行了较多的研究。 5、拉伸弹簧 6、空气阻尼器 7、压缩弹簧 农用车非线性座椅悬架的设计主要涉及到两个 图1 农用车x型减振座椅结构图 方面问题 ：一是确定悬架理想的非线性弹性特 性，二是理想非线性弹性特性的实现翻。到目前为 止，人们已提出了许多实现非线性弹性特性的方 l 法。目前最常用的就是 x型座椅悬架，其非线性 8 弹性特性的实现并不依靠非线性的弹性元件。而 2 是借助于剪式杆件机构同水平线性弹簧相组合 3 来获得。以下就介绍两种已经投产使用的非线性 悬架产品。 7 6 5 4 (1)x型减振座椅 如图 1所示，它由拉 、压 1、座盆 2、一对剪杆 3、高度调节机构 4、凸轮 缩弹簧和空气阻尼器、平行四杆机构组成，同时 采用预紧结构。左右各一对铰接的刚性杆作为支 5、挤压滚轮 6、滑块 7、体重调节机构 8、拉簧 撑体 ，每对杆的一头与座椅铰接 ，另一头可沿座 图2 凸轮控制的非线性弹性特性悬架的示意图 椅上的限位滑槽滑动，其与拉伸弹簧 、主压缩弹 (3)I．Hostens，K．Deprez，H．Ramon将带辅气室 簧、副压缩弹簧和空气阻尼器共同起到减缓座椅 的空气弹簧和变阻尼空气阻尼器应用到行走式农 振动的作用。 用机械的座椅上，理论分析与实验研究均表明，对 (2)德国 Grammer公司座椅悬架 如图 2所 于被动式座