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2017-07-24 发布于湖北
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基于3DKAZE通道特征的实时行人检测.pdf

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基于3DKAZE通道特征的实时行人检测.pdf

第34卷第5期计算机应用与软件 VoL34No．5 2017年5月 andSoftware Mav2017 ComputerApplications 基于3DKAZE通道特征的实时行人检测陈一民邹国志邹一波高雅平赵林林 (上海大学计算机工程与科学学院上海200444) 摘要 ·将二维非线性扩散滤波方法扩展到三维时空域，提出一种新的3DKAZE特征点检测与描述方法。同时提出一种基于3DKAZE通道特征的实时行人检测算法。利用双目视觉的方式获取输入图像对中行人的深度信四个公共基准数据集中的实验结果表明，所提出的行人检测算法的检测结果在准确性上达到了较好的水准，同时也得到了快速实时的效果。关键词快速行人检测积分通道特征3DKAZE双目视觉中图分类号TP391 文献标识码A REALTⅡ江EPEDESTRIANDETECTIoNBASEDoN3D豇～ZECH渔NNELFEATURE ChenYiminZouGuozhiZouYiboGao ZhaoLinlin Yapin and 200444，China) (CollegeofComputerEngineeringScience，ShanghaiUniversity，Shanghai AbstractAnew3DKAZEfeature detectionand methodis thetwo— point description proposedbyextending thesalne real-time dimensionalnonlineardiffusion methodtothree．dimensionaldomain．At time，a fiitering space．time visiontoobtainthe detection basedon3DKAZEchannelfeatureis binocular depth pedestrian algorithm proposed．Using of the HOG+ of informationinthe andthenexcludethefreeareathe and sky，and pedestrian inputimage ground using LUV+3DKAZE detection for the bytraining integral operatordetection．Finally．weclassifydescriptors in and the results classifier，and Cahech，ETH，INRIA finanyget targetpedestrians．T