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第三章 流体运动学 第一节 描述流动的两种方法 第二节 流动的分类 第三节 流体运动学的基本概念 第四节 连续性方程 第五节 流体微团运动分析 第三章 流体运动学 1. 流体运动的基本概念- 流体运动的特征 2. 四个重要方程： 连续性方程 －根据质量守恒定律导出 运动方程－根据牛顿第二运动定律导出 伯努利方程－根据能量守恒定律导出 动量积分方程和动量矩积分方程－根据动量定理 和动量矩定理导出. 这些方程是分析研究和解决流体力学问题的基础.  流体质点：是从作为连续介质的流体中取出的宏观尺 度非常小而微观尺度又足够大的任意一个物理实体。 它具有5层含义： 5 宏观尺度非常小：几何尺寸可不计，视为一几何点; 微观尺度足够大：分子的平均自由行程; 包含足够多分子的物理实体，也称“微团”或“控制 体”; 形状可任意划分； 具有一定的物理量，如速度、加速度、压力和密度 等.  空间点: 是一个几何点，表示空间位置。 特点一：空间点是固定不动的，仅仅是一个几何位 置; 特点二：同一空间点，不同时刻被不同的流体质点 所占据或经过。 第三章 流体运动学 第一节 描述流动的两种方法 第二节 流动的分类 第三节 流体运动学的基本概念 第四节 连续性方程 第五节 流体微团运动分析 3-1 描述流体运动的方法 1 ．拉格朗日(Lagrange)法 拉格朗日法 从流体质点的运动着手,描述每一个 流体质点自始至终的运动过程.如果知道了所有流 体质点的运动规律,那么整个流体的运动规律也就 清楚了. 是质点--时间描述法。 x x(a,b,ct, )  质点运动的轨迹   y y(ab, ,ct, )  z z(a,b, ct, )  a, b, c t= t 时刻质点所在的空间位置坐标， 0 称为拉格朗日变量，用来指定质点。 t 时间变量。 质点位置是 t 的函数，对 t 求导可得速度和加速度 ：  x u  2  u  x  t  ax 2   t t 速度:  y 加速度: 2  v  a v  y   t