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工业缝纫机控制系统设计
驱动控制
2011 7
年第 期
Drive and control
工业缝纫机控制系统设计
1 1 2
， ，
刘 登 李 辉 孙永奎
(1． ， 611731 ;2 ． ， 610031)
电子科技大学 四川成都 西南交通大学 四川成都
: ，
摘 要 介绍了一套基于永磁同步电机的工业缝纫机控制系统的设计与实现 该系统特点是以霍尔信号对转子
， 。 dsPIC33FJ16MC304
的位置和电机的速度进行估算 并在此基础上实现对永磁同步电机的正弦控制 硬件采用 和智
， PID
能功率模块相搭配的主体结构 软件以空间矢量算法和 算法相结合的控制策略实现工业缝纫机的各种功能要
。 : 、 ， 、 ， 。
求 实验表明 该系统成本低 性能好 可满足工业缝纫机功率密度高 速度范围大 动态性能好等技术指标
: ; ; ;
关键词 永磁同步电机 工业缝纫机 霍尔信号 空间矢量控制
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