第六课刚体力学.docVIP

第六章 刚体力学 6—1 质量为M、长为l的均匀细杆，静止于光滑的水平面上，可绕过杆中点0的固定竖直轴自由转动。一质量为m的子弹以的速度沿垂直于杆的方向射来，嵌入杆的端点A，求子弹嵌入杆后的角速度。 解1 在子弹与杆端A碰撞的时间内，杆受到的平均冲力为f，根据转动定律，得到杆的角加速度， 在发生相互作用的时间内，杆得到角速度 (1) 子弹受到反方向的冲力f，也得到与反方向的加速度a。，而有 在时间内子弹的动量变化： 但子弹在嵌入杆端A后与杆一起运动，应有 由此得 (2) 代入(1)得 解2 考虑子弹和杆组成的系统，在过程中系统只受轴承上的外力作用，故系统对0点的角动量守恒，于是有 结果相同。值得注意的是，在子弹与杆相互作用的过程中，因为存在外力的作用，系统的动量是不守恒的。 6—2 以速度作匀速直线运动的汽车上，有一质量为m(m较小)、边长为l的立方体货箱，如图5—21(a)所示。当汽车遇到前方障碍物急刹车停止时，货箱绕其底面的A边翻转。试求：(1)汽车刹车停止瞬时，货箱翻转的角速度及角加速度；(2)此时，货箱A边所受的支承反力 解 (1)汽车突然刹车并立即停止，由于惯性的作用，货箱必然绕垂直于纸面的A轴转动，亦即货箱的运动在瞬间由平动变为转动(图5—21(b))。此瞬间货箱受到的重力及地面支承力对A轴的冲量矩可忽略不计，货箱对A轴的角动量守恒： 等式左项为刹车前瞬时货箱对A轴的平动角动量，右项中为货箱对A轴的转动惯量，根据平行轴定理，有 代入解得货箱翻转时的角速度 。 货箱翻转瞬时，只受重力矩作用，根据转动定律，有 解得 (2)汽车刹车后停止瞬时，货箱以角速度叫绕A轴转动。此时，质心加速度的切向和法向分量分别为 根据质心运动定理，取如图的坐标，有 。 解得货箱A边受到的支承反力 6—3 一半径为R的轮子在水平面上以角速度作纯滚动(无滑动的滚动)。(1)求轮缘上一点P的运动轨迹；(2)求P点的速度和加速度；(3)求轨迹线最高点处的曲率半径。 解 取轮缘上P点与水平面接触处为坐标原点0，并将该时刻定为：t=O。 (1) 在任一时刻，．P点的坐标为 。 这就是P点轨迹的参数方程，其轨迹为一摆线。 (2)P点的速度为 P点的加速度为 。 加速度的大小不变，方向始终指向轮子中心。 (3)根据得 在轨迹线的最高点Q，相当于，此时 ，。 故， 而 ， 于是 。 6—4 用球杆猛击一个原来静止的桌球，球杆水平地打在中心线上导R处。设球被击中后质心c以速度向前运动，仅在击球瞬时可以忽略摩擦的影响。由 球被击后旋转，对地又滑动，因此又产生摩擦，求球由滑动到纯滚动开始后的速度。 解 球杆击球过程，由于忽略摩擦，按动量原理： 按角动量原理： 。 联立解以上两式得 。 所以球滚动时相对地面向右打滑，故所 受的滑动摩擦向左(如图5—35所示)。 球滚动时的运动方程为 所以 ， 当时，球开始纯滚动，由以上两式得 即，或 6—5 质量为m的平板受水平力F的作用沿水平面运动，板与水平面之间的摩擦系数为。板上放着一质量为M、半径为R的圆柱体(图5—36(a))。(1)若圆柱体在平板上的运动为纯滚动，求板的加速度；(2)为使圆柱体在平板上作纯滚动，求F的最大值。设圆柱体与板之间的摩擦系数也是 解 (1)设圆柱体与平板间的静摩擦力为(图5—36(b))。由于圆柱体在板上运动，而板作加速运动，故圆柱体还受到惯性力。 板的运动方程为， (1) (2) 圆柱体的运动方程为， (3) ， (4) (5) 解式(3)，(4)，(5)得 代人式(1)得 ， 于是 (2)当F达到某最大值时，圆柱体将开始滑动，圆柱体与平板间的摩擦力将为滑动摩擦力，。将此值代替以上各式中的，联立解式(3)，(4)，(5)，得 代入式(1