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第六章 力法 ［超静定结构］ 几何组成方面：超静定结构是具有多余约束的结构；或者说是具有多余约束的几何不变 体系。 静力解答方面：超静定结构的反力和全部内力不能只凭静力平衡方程而全部求得。 ［超静定次数的确定］ 自由度的计算：如果自由度为负数，则为超静定结构；为-n，则超静定次数为 n 。对于 自由体，自由度应再减3 。 多余约束的计算：超静定次数就是多余约束的个数，如果超静定结构在去掉 个约束后 成为静定结构，则该结构的超静定次数为 。 （1）切断一根链杆，相当于去掉一个约束； （2 ）去掉一个单铰，相当于去掉两个约束； （3 ）切断一根梁式杆，相当于去掉三个约束； （4 ）将一刚接处改为单铰连接，相当于去掉一个约束。 ［基本结构与基本未知量］ 将超静定结构去掉多余约束后得到的静定结构，称为力法的基本结构。代替多余约束的 未知力，称为多余未知力，它就是力法的基本未知量。 ［力法基本方程］ 对于n 次超静定结构，有n 个多余未知力，即n 个力法基本未知量，而每一个多余未知 力都对应着一个多余约束，相应有n 个位移协调条件，能建立n 个力法基本方程。 式中称 为主系数，称 为副系数， 称为自由项。 上述系数下标的意义：第一个下标表示产生位移的地点；第二个下标表示产生位移的原 因。 表示在单位力 单独作用下，沿 方向产生的位移； 表示在单位力 单独作用下，沿 方向产生的位移； 表示在荷载单独作用下，沿 方向产生的位移； 根据位移互等定理 最后内力叠加 ［超静定梁和刚架主系数、副系数和自由项的计算公式］ 用力法计算超静定梁和刚架时，不计剪力和轴力的影响，主系数、副系数和自由项可按 以下积分计算或用 图乘法计算。 主系数 副系数 自由项 其中， 表示在单位力 单独作用于基本结构产生的弯矩； 表示在单位力 单独作用于基本结构产生的弯矩； 表示在荷载单独作用于基本结构产生的弯矩。 最后弯矩叠加 ［力法解题五大步骤］ 1 、选取基本结构，确定原结构的超静定次数，去掉多余约束，代之力法基本未知量； 2 、作 和 图，即单独作用于基本结构的单位内力图和荷载内力图； 3 、计算主系数 、副系数 和自由项 ； 4 、解力法方程，求出基本未知量 ； 5 、用叠加作内力图： ［超静定桁架主系数、副系数和自由项的计算公式］ 用力法计算超静定桁架时，桁架各杆只产生轴力，主系数、副系数和自由项计算公式。 主系数 副系数 自由项 其中， 表示在单位力 单独作用于基本结构产生的轴力； 表示在单位力 单独作用于基本结构产生的轴力； 表示在荷载单独作用于基本结构产生的轴力。 最后轴力叠加 ［超静定组合结构主系数、副系数和自由项的计算公式］ 用力法计算超静定组合结构时，梁式杆只考虑弯曲变形，链杆只有轴向变形，主系数、 副系数和自由项计算公式。 主系数 副系数 自由项 其中，前项用于梁式杆，后项用于链杆。 、 表示在单位力 单独作用于基本结构产生的弯矩和轴力； 、 表示在单位力 单独作用于基本结构产生的弯矩和轴力； 、 表示在荷载单独作用于基本结构产生的弯矩和轴力。 最后弯矩和轴力叠加 ［超静定结构位移计算公式］ 单位荷载法，位移计算的一般公式： 该公式与静定结构的位移计算公式相同。二者之间的差别在于： （1）结构的最后内力M 、N ，静定结构由平衡方程计算；超静定结构由力法或位移法 计算。 （2 ）单位荷载的内力 ，对于静定结构单位荷载直接作用在静定结构上；对于 超静定结构单位荷载可以作用在任何一个基本结构上。 ［温度改变下的力法典型方程］ 对于n次超静定结构，温度改变下的力