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第三章 常用传感器 ?主要内容:几种常用参数型传感器和发电型传感器的工作原理、用途和特点;部分传感器的后续电路;智能传感器的基本知识。 ? 本章要求:掌握各种参数型传感器和发电型传感器的工作原理、用途和特点。了解传感器的后续电路和智能传感器的基本知识 。 ? 本章重点:掌握各种参数型传感器和发电型传感器的工作原理、用途和特点。 第一节 概述 传感器及其作用 传感器: 将一种信号变为另一种信号的器件。 如机—电、热—电、声—电； 或机—光、热—光、光—电； 传感器（本课程） :把被测的非电量转换为与之有确定关系的电量的装置。 传感器是人类感官的延伸 现代测控系统的关键环节。 传感器的分类 按输入量分: 测力传感器、位移传感器、温度传感器等 按输出量分：参数型传感器、发电型传感器。 传感器的基本组成 通常由敏感元件和转换元件组成。 第二节 参数型传感器 工作原理：将被测物理量转化为电路参数，主要是电阻、电容和电感。 一、电阻式传感器 图3-1是几种可变电阻传感器的传感元件。（a）是用以测量直线位移的电位计；（b）是测量应变的电阻应变片；（c）是用以测量温度的热敏电阻；（d）是热线风速计，它使用加热金属处在周围流动介质冷却效应下的电阻变化来测量流动速度的；（e）是用以测量流体压力的金属丝压敏传感元件。 原理：把被测量的变化转换为电阻值的变化。常用于测量物体的受力和机械变形。 特点：结构简单，性能稳定，使用方便。分辨力低，噪声大。 电阻应变片的工作原理 （1）应变效应 应变效应：电阻丝在外力的作用下发生变形，其电阻值发生变化的现象。 一根导体的电阻值为 式中 p一一此导体的电阻率[Ω·mm2/m]； l一一电阻丝的长度[m] F＿＿电阻丝的横截面面积[mm2]。 当电阻丝在长度方向变形时，其长度l，截面积F和电阻率p均会变化，并且三者的变化均会引起电阻R的变化。 三个因素各有的增量dl、df、dρ所引起的dR可由多元函数微分推导而得。设电阻丝是半径为r的圆形截面则F=πr2，故 电阻的相对变化为 纵向应变ε： 横向应变： μ——电阻丝材料的泊松比。 电阻率相对变化： πL电阻丝材料的压阻系数； E——电阻丝材料的弹性模量。 所以： （2）金属电阻应变片 所以 制作金属应变片的材料有铜镍合金、镍铬合金、镍铬铝合金、铁铬铝合金以及某些贵金属铂和铂钨合金等。它们的灵敏度S在1.7~3.6之间，常用的灵敏度S为2.08。 金属材料应变片的结构形式如图所示。 （3）半导体电阻应变片 工作原理主要是利用半导体材料的电阻率随应力变化，即压阻效应。 优点：半导体应变片的灵敏度在100~175之间，较之金属应变片要大数十倍，这是它的一个突出优点，机械滞后小、横向效应小，本身体积小等 缺陷：应变灵敏度随温度变化较大。这一缺点可以用对半导体材料进行适当地掺杂来加以改善。灵敏度的离散性大、大应变下的非线性大等缺点。 电阻应变片的误差及其补偿 温度变化引起的电阻变化造成电阻应变片的温度误差。 （l）应变片本身电阻随温度的变化 （2）应变丝线胀系数af 与基底线胀系数ab不一致，在温度变化时会引起附加应变。 （3）电阻应变片的灵敏度S随温度而变化。 考虑上述各主要因素，具有被测应变和在温度变化时应变片所表现出来的应变应为 补偿方法： ， （1）温度修正法:对所选用的应变片使用前预先作好其温度—应变变化依存曲线，使用时在特定温度下查找变化值作相应修正。 （2）参数补偿法: 局部补偿：应变丝由两种正负不同温度系数的材料组成。 相互补偿方法：为使引起温度误差的两项值总的效果达到抵消 （3） 电路补偿法在后续电路中采用必要的补偿措施来消除这种温度误差。 二、电感式传感器 电感式传感器是把被测量如位移、力等参量转化成自感L、互感M变化的一种传感器。 (一) 自感式传感元件 1．工作原理与结构 自感式传感元件原理结构如图所示。根据电磁感应原理: Rm——磁路总磁阻[H-1] N ——线圈匝数