GPS数据处理若干技术问题.doc

GPS数据处理若干技术问题摘要 GPS数据的处理工作非常复杂，对于不同类型的GPS接收机一般都有相应的数据处理软件包，不管是何种处理软件，其数据处理的过程和最终目标都是一样的。GPSurvey是美国TRIMBLE NAVIGATION推出的GPS数据处理软件包，它将数据录入、基线解算和网平差等数据处理过程有机地结合在一起，是一个“黑箱”型的软件包，它具有操作方便、功能齐全、处理效率高、界面精美等特点。本方就GPS数据处理中的一些问题进行分析探讨，说明GPSurvey软件存在的问题，以及实际解决的方法。 关键词 GPS数据处理 基线解算 平差 1引言 GPS数据处理与常规测量的数据处理有很大区别，常规测量数据为地面两点间的相对关系量，如边长、角度和高差等。而GPS接收机所采集的是接收要天线至卫星的距离（伪距）、卫星的星历、L1/L2载波相位等数据,因而GPS数据处理具有计算量大、处理过程复杂，处理方法多样化等特点。 GPS数据处理主要分为录入、基线向量解算和GPS基线向量与地面网的联合平差三部分。每一部分都要进行大量的数据组织、检验和分析，其间有任何差错都会直接影响GPS最终成果的质量。任何计算机软件都很难做到十全十美，目前较为高级的GPSurey软件也同样有一些不足之处，它给数据处理带来许多不便，处理不当将会影响结果精度，甚至造成数据处理返工。所以，如何使用GPS处理软件GPSurvey对GPS接收要采集的数据进行合理的组织、加工处理，得到正确的结果是至关重要的。系统要求在Windows3.1环境下运行，主要包括GPS项目管理、作业计划、数据录入、基线处理、GPS网平差、网图功能和实用工具7个组成部分。本文就GPS数据处理所遇到的问题和GPSurvey软件本身所存在的问题进行必要的探讨，给出处理的方法。 2GPS外业数据输入错误后的内业处理 在外业用GPS接收机采集数据时，每一对测时段都要输入测站的天线高和文件名，文件名的前四位即为该点的点名，后四位为观测时段号。在外业进行大量的作业中经常出现将文件名、点名或天线高输入错误的情况，若在观测过程中发现，可在接收机上立即修改，但当本时段观测结束后，就无法在接收机上修改，只能在内业数据处理时解决。有两种处理方法： 第一种方法：利用GPSurvey的数据录入程序，把数据录入方式设置为逐项提示方式，然后根据提示输入正确值。但逐项提示方式录入数据操作比较麻烦，每一步都要求键盘响应后，才往下执行，所以处理效率较低。 第二种方法：利用PCTOOLS修改点名，首先利用PCTOOLS的RENAME（改名）功能，修改文件名，然后再利用PCTOOLS的WORD（字处理）把数据文件中第一行的文件名改为正确的文件名即可，然后便可采用全自动或批处理方式录入数据。 3GPS网中固定点的选择及其对基线解算结果的影响 在进行GPS基线向量解算时，首先在网中确定一个点的WGS-84坐标，作为基线解算的固定点，该固定点在WGS-84系中的精度，将直接影响基线解算结果的精度；美国执行SA政策以后，在95%的时间城能提供100m以内的导航精度，在99.99%的时间里设定GPS的精度在300m以内（Wechsler，1990），一般认为执行SA政策后，单点定位精度为40-120m，而固定点每10m的误差，可产生1ppm的基线相对误差（1），所以提高固定点的点位精度是非常重要的。从下表中可以看出固定点的点位误差对基线结果的影响。表1为同一条基线由于固定点的近似坐标互差30m对基线结果的影响情况。表2为由于基线两端点的近似坐标误差较大引起的基线多值性问题。 从以上两表可以看出，固定点的近似坐标对基结的结果影响较大，所以在解算基线以前，需要有较准确的固定点的坐标。 我们国家没有精确的WGS-84系下的点位坐标，通过基准转换所得到的WGS-84系下的坐标误差又很大，所以，一般都是选待观测GPS网中手某一个点做3小时以上的长时间单定位观测或者独立设站3次以上，每次至小观测2小时，最后把单点定位结果作为该GPS网基线解算的固定点，并向网中的其它点传递。作者建议用下述方法来确定固定点在WGS-84系下的点位坐标，通过唐山地区的几个GPS网的实践证明，切实可行，不必单独进行固定点的单点定位观测，其具体步骤如下： a：选择两个同步环（SimultaneousLoop)的连接点之一作为该GPS网的基线解算固定点，如图，选5号点； b：分别以1、2、3、4、6号点为固定点解算基线1-5、2-5、3-5、4-5、6-5和两同步环内的其他基线； c：对由两个同步环组成的小网，做无约束平差，取5号点的平差结果，作为该GPS网基线解算的固定点。 4用GP