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GPS结合全站仪在公路原始地形测量中应用摘要：随着测绘技术的飞跃发展，全站仪和GPS在地形测量中的应用越来越广，本文从全站仪和GPS的测量特点出发，介绍全站仪和GPS结合在公路原始地形测量中的应用，总结在测量过程中应注意的问题和概述其未来的发展趋势。 关键词：全站仪GPS地形测量 发展趋势 一、引 言 RTK（Real Time Kinematic ）实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术，其测量精度可以满足常规公路测量的要求。而全站仪适用于地形碎部点的采集。因此，如果在公路测量中利用RTK配合全站仪进行测量，这两种测量技术优势互补，在保持精度的同时，将会使测量速度加倍，提高了工作效益。 二、公路原始地形测量的主要任务 公路的原始地形图是在勘测阶段完成的，其主要用途是为设计阶段提供必要的图纸资料。因此，勘测是公路建设的开始，在勘测的初步阶段主要就是地形图的收集和测量。初步测量应根据批复的工程可行性研究，初步拟定的路线起终点、中间控制点及路线基本走向，在地形图、数字地面模型或航测像片上进行研究，拟定路线方案。 三、GPS和全站仪的优缺点 3.1 GPS RTK测量的优点 实时动态（RTK）定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在公路工程中有广阔的应用前景。它用于测量地形图的主要优点有以下几点：作业效率高、定位精度高、全天候作业、GPS RTK作业自动化、集成化程度高。 3.2 GPS RTK的缺点 虽然GPS技术有着常规仪器所不能比拟的优点，但经过多年的工程实践证明， GPS RTK技术存在以下几方面不足：受卫星状况限制、受电离层影响、受数据链电台传输距离影响、受对空通视环境影响、受高程异常问题影响、不能达到100%的可靠度。 3.3 全站仪的优点和缺点 相对于GPS测量，全站仪就不受卫星信号的影响，只要能通视的地方就可以进行测量工作，减少了大气层带来的误差处理，与测量坐标系相融合，减少坐标系转换带来的误差和麻烦。 全站仪的缺点主要是在通视不好的地区，需要进行大量的搬站工作，积累了误差，降低了效益，不能全天候作业，自动化程度比较低。 四、GPS RTK和全站仪结合测量公路原始地形图 在地形测量中，为了防止测量误差积累，必须遵循从整体到局部、先控制后碎部的原则， 即先在测区内建立测量控制网，然后根据控制网进行测量。在测区利用GPS布设一级导线网，根据已知点均匀布设GPS控制点，用四等或更高级的水准等级进行高程联测。一级GPS控制网严格按照规范要求进行布设和实测，并且尽量每个点位兼顾两个方向的通视，以便全站仪的测量。 GPS与全站仪联合作业的流程，由于GPS与全站仪的开发完全基于不同的思路，使得两者频繁的交互作业与数据交换复杂而低效。各种GPS测量技术如：静态、快速静态、走走停停或是动态测量， 本身有其配合的软件， 并且表现出不同的精度。而全站仪测量数据与GPS成果较差一般被忽略，实际上在距离较近时全站仪的测量数据尤其是测距精度是非常高，经过改正后测距精度可以达到10-6D级以上。在大型测区， 基本控制（ GPS测量） 和加密测量（ 全站仪测量） 往往是同步进行的，不等精度混合平差既可提高整网的精度和可靠性，又能统一原始数据的录入。基于上述问题， 一些厂商开发了能对全站仪和GPS数据进行综合管理， 可进行联合网平差等功能的软件。基本功能包括数据导入、可视化、转换、检核、处理、平差、报表生成、数据导出、坐标转换、GPS 后处理、数据处理等模块可以帮助用户取得更好的工作效率，工作流程如图所示。 4.1 GPS RTK的测量 在进行RTK测量时，需要建立基准站，基准站建立在视野比较开阔、稳固的地方，流动站是采集点，应根据实际情况设置。 （1）基准站设置。在选定的点位上架设好仪器后， 用手簿启动基准站接收机，设置基准站各项配置参数，并输入基准站的天线高。将基准站的坐标通过单点定位测量出来后存储于所建立的任务中，再进行无线电台的连接，当无线电连接上后，即可将手簿从基站接收机上分离，基站设置启动完成。 （2）流动站设置。连接好流动站接收机、天线、测杆后，用手簿开启接收机，先进行测量类型、电台的配置， 使其与基站无线电连接，输入流动站的天线高，输入观测时间、次数，设置机内精度，施测获得数据。 RTK接收机可以实时得到地形点在WGS―84坐标系下的三维坐标。测量人员在地形特征点上立测杆，输入点号，并同时输入特征编码保存数据，另一测量人员画草图。因为RTK测量缺少必要的检核条件，作业时如果操作失误或某些技术问题处理不当，都将会给测量