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沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制技术分析
摘 要
本文总结了摊铺机行驶控制技术的发展，讨论了PLC应用于行驶系统的
可行性；计算和校验了控制系统工作阻力、功率及液压系统有关参数；建立
了行驶驱动系统的速度特性：结合行驶系统的功能要求及PLC的特点，完成
了控制系统的硬件设计和软件设计；对其速度闭环控制，引入了PID校正环
节：归纳了液压泵一马达系统的数学模型，确定了控制器的控制参数；最后
对控制系统模型进行了简单的动态仿真和PLC模拟试验，初步证实了控制系
统设计的可行性和合理性。
关键词：沥青混凝土摊铺机 行驶系统 控制系统
硬件设计软件设计PID校正仿真 模拟试验
Abstract
the of
The summarizes thecontrol
technology
paper development ofpaver’s
the ofthe to
vehicle PLC vehicle
feasibility system；
system；discusses application
ofthe
calculatesandexaminesthe resistanceand control
working power system
of
well the the
as some
concerning hydraulicsystem；buildsdriving
parameters
thehardware andthe
velocitycharacteristic；accomplishesdesign
system
software tothefimctional ofvehicle and
design requirements
according system
the to
featuresof PID thedoseddremt
PLC；蠢蠡thecompensation velocity
themathematicmodelof and
control；sums hydraulic
up pump-motorsystem
defines
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