一种基于车辆运动轨迹的车速估算方法.pdfVIP

总第229期 计算机与数字工程 Vo1．36No．11 2008年第 11期 Computer DigitalEngineering 137 一 种基于车辆运动轨迹的车速估算方法 彭雅芳” 吕植勇 (武汉理工大学能源与动力学院” 武汉 430063) (武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心。 武汉 430063) 摘 要 车速检测在交通信息采集中具有非常重要的作用，到目前为止，已经有许多检测方法被提出。该文提出一种 计算方法 ，利用视频图像处理技术进行运动车辆的检测和跟踪，并且在车辆跟踪的基础上提取其运动轨迹，最后通过建立摄 像机模型进行成像变换 ，计算出车速。 关键词 视频图像 车速估算 运动轨迹 中图分类号 TP391．41 AnEstimateM ethodofVehicleSpeedBasedon theM otionTrackofVehicles PengYafang” LvZhiyong。’ (SchoolofEnergyandPowerEngineering，WuhanUniversityofTechnology”，W uhan 430063) (EngineeringResearchCenterofTransportationSafety，M inistryofEducation， WuhanUniversityofTechnology ，Wuhan 430063) Abstract Thedetectionofvehiclespeedisveryimportantincollectingtrafficinformation．Byfar，therearemany detectionmethodswhichhavebeenproposed．Inthispaper，theauthorintroducesamethodthatusestheimageprocessing technologytodetectandtrackvehicles，andextractsthemotiontrackofvehiclesonthebasisoftracking，andthenfigures outspeedofvehiclesthroughestablishingthemodelofcamerawhichisusedtoprocessimagingtransformation． Keywords videoimage，estimatevehiclespeed，motiontrack ClassNumber TP391．4] 1)不需要添加硬件，降低了成本，在安装时对 1 引言 角度要求较低，避免了激光、雷达测速存在受测量 车速检测在交通信息采集中具有非常重要的 角度限制的问题 ； 作用，很多交通信息参数都是由它导出。目前常用 2)N速时车辆与车辆之间不存在必然的信号， 的车辆测速 的方式主要有：雷达、激光、红外、超声 能够 同时跟踪多个车辆进行测速 ，不存在相互之间 波、线圈等[1]。其中，以形状感应为检测对象的激 的干扰 ； 光检测技术，以电磁感应为检测对象的环型线圈式 3)软件实现测速易于维护和升级。 检测技术，以及由多普勒雷达发展起来的微波检测 本文介绍了一种基于车辆运动轨迹的车速估 技术应用最为广泛，但设备价格都较昂贵。近年 算方法。首先利用视频序列图像处理技术进行运 来，由于视频处理技术的发展和成熟，其方法也开