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和μCOS2IICANopen主站开发Developmentofthe
CN431258/ TP 计算机工程与科学 2009 年第 3 1 卷第 5 期
ISSN 1007130X COM PU T ER EN GIN EER IN G SCIEN CE Vol3 1 ,No5 ,2009
( )
文章编号 :1007130X 2009 050 11803
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基于 M C9 S12D P5 12 和 C/ O SII 的
CANop en 主站开发
Develop ment of t he CANop en Ma st er
μ
Ba sed o n M C9 S12D P5 12 an d C/ O SII
徐 喆 , 闫士珍 , 宋 威 , 张 卓
XU Zhe ,YAN Shizhen , SONG Wei , ZHANG Zhuo
( 北京工业大学电子信息与控制工程学院, 北京 100022)
( School of Electronic Inf ormation and Control Engineering , Beij ing University of Technology , Beij ing 100022 , China)
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摘 要 :本文给出一种基于 MC9 S12D P5 12 和 C/ O SII 的 CANop en 主站解决方案 ,主要阐述了 C/ O SII 的移植 、
MC9 S12D P512 底层驱动模块的编写和 CANop en 主站的结构及测试结果 。
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Abstract :Thi s p ap er p rovides a solution of developing t he CANop en ma st er ba sed on MC9 S12D P512 and C/ O SII ,and
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illu st rat es t he t ran slation of C/ O SII , t he develop ment of t he MC9 S12D P5 12 driver , and t he analysi s of t he CANop en
mast er st ruct ure and t he t est result s.
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关键词 :CANop en ; C/ O SII ;驱动 ;调度机
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Key words :CANop en ; C/ O SII ;driver ; scheduling machine
中图分类号 : TP336 文献标识码 :A
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