河北工业大学硕士学位论文开题报告.pdf

基于北斗GPS的港口大型移动设备 管理系统设计 2016年10月21日 一 背景介绍 堆料机和取料机广泛 用于港口、矿山、等企业 ， 是运输煤炭 ，矿石的重要 工具和设备 ，而现在料场 作业均是采用人工对讲的 方式进行堆垛与验垛 ，效 率低下。此外 ，由于行走 打滑导致基于编码器的大 机位置时有不准的情况 ， 导致相邻大机之间的碰撞 故障也时有发生。 因此，针对堆料机和取料机这一情况，设计一套基 于北斗GPS的大型移动设备管理系统，以实现对堆料机和 取料机作业时进行行走定位，自动验垛堆垛以及防碰撞 预警等功能。 本设计不但解决了雨雪天大机行走打滑导致编码器 数据不准的情况，而且降低了误差，起到了节约人力成 本、减少作业安全事故、改善劳动环境、提高作业效率 的作用。此外，本设计能同时实现堆垛与防碰撞两种功 能，极大提高料场作业效率，值得推广。 北斗GPS RTK定位原理 利用基站—移动站结合的方式，实现RTK载波相位差分 定位。 二 系统的整体方案 1.基站GPS节点 2.悬皮头部GPS节点 3.回转中心GPS节点 4.煤堆 5.大机行走轨道 6.交换机 7.服务器 硬件系统方案 GPS硬件方案采用三系统八频高精度板卡，支持北斗、 GPS、GLONASS三系统定位，采用以太网接口传输。 北斗GPS板卡主要技术指标 主要技术指标 上位机系统方案 结合Visual C++ 6.0和WinCC组态软件各自的优点， 提出一种相互合作、分工不同的设计理念，极大简化 了设计，缩短了整个系统的开发周期。 三 上位机系统设计 GpsData数据库的创建 表名 功能 gps_comm 接收机通信状态 GPS_PLC_HIS 编码器历史数据 GPS_PLC_RT 编码器实时数据 GPS_YDXXB 1 验垛信息表 GpsMcgs 大机历史位置数据 GpsMcgs1 大机实时位置数据 MZDWXXB 煤种信息表 PzTable 碰撞报警表 ydqrb 验垛确认表 GPS数据采集与解析程序 大机相关数据的计算与存储 GPS数据采集与解析程序 防碰撞的实现 ： GPS数据采集与解析程序 程序主界面与现场测试图 主界面设计 WinCC组态上位机 WinCC组态上位机 实时数据查询界面 WinCC组态上位机 历史数据查询界面 WinCC组态上位机 验垛功能的实现 WinCC组态上位机 Web浏览功能 现场图片 整套系统现已经在秦皇岛港务九公司和二公司投入使用。 谢谢！