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Chap6 简单控制系统 §2 简单控制系统的设计 一、被控变量的选择★ 二、操纵变量的选择★ 三、测量元件特性的影响 四、控制器控制规律的选择★ 五、简单控制系统设计实例 §2 简单控制系统的设计 简单控制系统的设计步骤 ： • 深入了解对象的特性 （K、T、τ）及其工艺流程、设备情 况 ； • 选择被控变量 ； • 选择操纵变量 ； • 选择控制规律 （包括PID控制规律和正反作用）； • 控制器参数的整定、仪表选择 ； • 系统投运 。 一、被控变量的选择 1.被控变量的定义★ 2.“关键变量” 3.直接指标控制与间接指标控制 4.选择被控变量的原则★ 5.例 ：精馏过程示意图 1.被控变量的定义 定义 ：生产过程中希望借助 自动控制保持恒定值 （或按一定 规律变化）的变量称为被控变量。 • 被控变量保持恒定值的系统定值控制系统 ； • 被控变量按一定规律变化 的系统程序控制系统或随动 控制系统。 意义 ：在构成一个 自动控制系统时，被控变量的选择十分重 要 ，它关系到系统能否达到稳定操作、增加产量、提高质 量、改善劳动条件、保证安全等 目的，关系到控制方案的 成败 。 2.“关键变量” • 被控变量的选择是与生产工艺密切相关的，而影响一个生 产过程正常操作 的因素是很多的，但并非所有影响因素都 要加以 自动控制 。所以，必须深入实际，调查研究 ，分析 工艺 ，找出影响生产的关键变量作为被控变量。 “关键”变量是指这样一些变量 ： • ①它们对产 品的产量、质量 以及安全具有决定性 的作用 ， 而人工操作又难以满足要求的； • ②或者人工操作虽然可 以满足要求 ，但是 ，这种操作是既 紧张而又频繁的。 （Eg.液位人工控制） 3.直接指标控制与间接指标控制 • 根据被控变量与生产过程的关系，可分为两种类型的控制 型式 ：直接指标控制与间接指标控制。 • 如果被控变量本身就是需要控制的工艺指标 （如温度、压 力、流量、液位、成分等），则称之为直接指标控制 ； • 如果被控变量本身不是需要控制的工艺指标 ，但与其有一 定的间接对应关系 （单值对应关系），则称之为间接指标 控制 。 • 在设计控制系统时，尽量采用直接指标控制 ；只有当工艺 指标无法直接检测 ，或虽能检测 ，但信号很微弱或滞后很 大 ，才考虑采用与直接指标有单值对应关系的间接指标控 制。 4.选择被控变量的原则 （l）被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作 状态 ，一般都是工艺过程中比较重要的变量。 （2）被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而 变化 。为了维持被控变量的恒定 ，需要较频繁的调节。 （3）尽量采用直接指标作为被控变量 。当无法获得直接指标 信号 ，或其测量和变送信号滞后很大时，可选择与直接指标 有单值对应关系的间接指标作为被控变量。 （4）被控变量应能被测量出来 ，并具有足够大的灵敏度。 （5）选择被控变量时，必须考虑工艺合理性和 国内仪表产 品 现状。 （6）被控变量应是独立、可控的。 精馏塔 ①塔板 ：每块塔板上有适当高度的液层 ，回流液经溢流管 由 上一塔板流到下一塔板 ，蒸汽通过塔板上的小孔 由下一 塔板进入上一塔板 ，与塔板上液体接触。 ②每块塔板上同时发生上升蒸汽部分冷凝和回流液体部分汽 化的传热过程 。 ③每块塔板上同时发生易挥发组分不断汽化、从液相转入汽 相 ；难挥发组分不断冷凝 ，由汽相转入液相的传质过程 。 ④整个塔 内，易挥发组分浓度 由下而上渐增 ，难挥发组分浓 度 由上而下渐增。 例 ：精馏过程示意图A • 图6-4是精馏过程示意图。 • 工作原理是利