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焊接专机方案
焊接专机方案
概述
根据的技术要求提供,主要用于不锈钢、钛合金的自动氩弧焊接,设备型号:CWL-10-1800-TX-TIG,能实现直流TIG、直流脉冲TIG功能。本系统主要由CWL-10-1800精密环缝车床、CBML-1.2×1.2-TC操作机、TX焊接控制器及手控盒、TVC自动弧长跟踪系统、T-OSC机械摆动系统、T-FEEDER四轮送丝机构、逆变TIG焊接电源、自动TIG焊枪及其组件等组成。
设备布局:本系统采用模块化搭建方式,CWL-10-1800环缝焊接机床为主要机械执行单元,机床头尾座提供工件的夹持和焊接旋转。CBML-1.2×1.2-TC操作机作为焊接机头载体,焊接机头安装在操作机横梁前端,并且在台车上设有电源、水箱、控制柜等部件的安装位置,操作机可沿轨道行走,并且在行程范围内任意位置锁定,轨道布置方向与CWL-10-1800环缝轴向平行。通过调节操作台车位置和操作横梁的高低和前后位置,实现焊接机头在待焊接头位置的粗定位。
机头分布:焊接机头安装在横梁臂前端,焊接机头包括横向焊枪精确对中滑块1套(由T-OSC弧摆器滑块实现),垂直精确滑块1套(由TVC弧压跟踪系统滑块实现),水冷焊枪1把,焊丝角度调节机构1套。焊接机头的前后定位通过操作机横梁伸缩实现。
控制系统:TTX作为系统核心控制器对系统各部分进行实时的、精密的过程控制TIG焊接工艺要求。
设备安全性:系统设有水、气传感器,确保当水、气没有正常工作时不能起弧焊接。系统的水、气、电接头均采用国际高端产品,确保安全、稳定。
制造标准,≤75dB。
系统能力:
工件材料:不锈钢、钛合金;
工件厚度:0.5-4.0㎜;
焊接工艺:直流TIG、直流脉冲TIG;
焊缝类型:环缝对接、单面焊双面成形;
可焊接工件直径范围:φ20-φ1500㎜
系统布局示意图
系统主要由CWL-10-1800精密环缝车床、CBML-1.2×1.2-TC操作机、TX焊接控制器及手控盒、TVC自动弧长跟踪系统、T-OSC机械摆动系统、T-FEEDER四轮送丝机构、Dynasty-700逆变TIG焊接电源、自动TIG焊枪及其组件等组成。CWL-10-1800精密环缝车床与CBML-1.2×1.2-TC操作机平行布置,在操作机底盘车上设计控制柜、焊接电源等部件的安装位置,从而实现系统内部件可以随操作机行走,不必拖过长的线缆。焊接机头和送丝机安装在操作横梁上。
TX控制的CWL-10-1800-TX-TIG环焊缝自动焊接系统控制原理图:
CBML-1.2×1.2-TC操作机
横梁垂直移动行程:1200㎜;
横梁垂直移动轴驱动方式:交流电机,齿轮齿条驱动;
横梁垂直移动速度:1000㎜/min;
横梁水平移动行程:1200㎜;
横梁水平移动轴驱动方式:交流电机,齿轮齿条驱动;
横梁水平移动速度:1000㎜/min;
立柱可±90°旋转,并可任意角度人工锁定;
横梁升降保证焊枪距地面最低距离不高于700㎜,最高距离不低于1900mm;
操作机底盘车驱动方式:交流变频电机;操作机底盘车速度-2000㎜/min变频可调,行程00㎜;
操作机带有防倾倒设计和防坠落装置。一旦链条断裂,横梁将自动卡而防止坠落;
坦克链:CCZ型坦克链,横梁的上下、左右,以及底盘车的行程范围内均配置。用来包笼所有的焊接电缆、控制电缆和水、气管路。防止他们在移动过程中相互缠绕在一起,或被外来部件破坏。
精密环缝车床
WL-10-1800
制造商:艾美特北京
主要组成:PZT头座,刚性底座,CWL尾座
系统能力:
允许坚持工件长度:1800㎜
焊接速度范围:0.03-3rpm;
承载重量:1000㎏;
可焊工件直径范围:20-1500㎜
可焊工件厚度:0.5-4㎜
PZT-500变位机头座
头座固定安装在刚性底座一端;
具备主动旋转能力,旋转速度范围0.03-3rpm,受TX控制器编程控制,速度控制精度:±1%;用于提供环缝焊接速度;
头座旋转配置精密伺服电机驱动;
配置精密变速箱,头座回转背隙不超过20弧分;
允许通过TX手柄手动旋转头座,实现焊缝位置调节;
变位翻转角度范围0°-90°,电动翻转,在任意位置可以可靠定位;
变位机承重能力500,重心距为300;
采用中空主轴设计,主轴中心通孔直径25,允许背面保护气管通过通孔通入工件内部,实现焊缝背面保护。
配备500A导电接线柱,用于焊接电缆连接;
配备工装花盘,花盘上每隔90°开有安装槽用于工件夹持工装的安装,允许装卡最大工件直径1500;随机配备Ф500三爪卡盘一套;
CWL尾座
尾座安装在刚性底座的轨道上,可以手动推动尾座沿轨道相对头座移动;
尾座不具备主动旋转功能,配合头座将工件夹持顶紧在环缝机床上,并随头座转动;
尾座可沿刚性底座轨道,保证头尾座工件夹持工装端面间距
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