库卡故障处理(C2系统).pdf

软件 KRC… 错误信息/故障处理 KUKA 系统软件（KSS ） 版权声明 KUKA RoBoter GmbH 若未经出版商许可,任何第三方无权将本文件及其中摘录部分再次出版。 本文件中未提到的功能,该控制器可能也具备。尽管如此,在重新供货或者提供服务时,用户无权对上述功 能提出要求。 我们已经测试了本文件内容与上述硬件、软件的一致性。但因为一些诧异无法避免，所以我们不保 证二者的绝对一致性。该文件的内容是在一般条件下进行检验的，因此一些必要的修正将在今后的版本 中进行。在不对系统功能产生影响的前提下，保留技术更改权。 目录 1 出错提示、故障排除……………………………………………………………………….4 1.1 提示组……………………………………………………………………………………….4 1.2 提示时间…………………………………………………………………………………….4 1.3 提示编号…………………………………………………………………………………….5 1.4 起因………………………………………………………………………………………….5 1.5 提示文字…………………………………………………………………………………….5 1.6 故障提示表………………………………………………………………………………….5 出错提示、故障排除 1 出错提示、故障排除 提示窗口将显示各种类型的显示。它们既可以是不必确认的信息，也可以是必须予以确认的提 示 一个提示可以由下列部分构成： Message group 1.1 提示组 说明性提示 例如按下某个不允许的键，它给使用者一个说明。 状态提示 提示设备的状态。该状态致使控制器发生反应（例如紧急关断等）消除提示的起因后，提 示将被删除。安全起见，有时会设置一个有待确认的后续提示。 确认性提示 它标注某种必须被识别并且用确认键确认的情况。确认性提示往往是某个状态提示的结 果。确认性提示将停止某个移动动作或者避免继续进行。 对话信息 它要求使用者通过软键“是”或者“否”予以确认。确认之后提示将被删除。 1.2 提示时间 该提示时间表明提示是在什么时候出