莲子机械自动去芯自适应定心技术与样机试验 - ingenta connect.pdfVIP

第 30 卷 第 21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.21 2014 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2014 17 莲子机械自动去芯自适应定心技术与样机试验 马秋成，卢安舸，陈 锴，赵扶民，雷林韬，张 惊 （湘潭大学机械工程学院，湘潭 411105 ） 摘 要：针对莲子在自动化去芯过程中的钻偏问题，提出了莲子自适应定心方法，该方法基于一种由曲柄滑块机 构与平行四边形机构组合而成的自适应定心装置，能实现去芯钻头位置随莲子大小变化而自动调整。利用随机优 化算法对机构中的连杆参数进行了优化，实现去芯钻头轴线保持与莲子轴线同轴，理论定心偏差为 0.0448 mm 。 研制了一种自适应莲子去芯机，进行了未分级莲子的去芯试验，结果表明：自适应莲子去芯机钻正率达 91.25%， 远高于现有去芯设备，初步验证了自适应定心方法的有效性与实用性。研究结果为莲子优质钻芯设备设计、与莲 子形状类似物料的优质钻孔设备研发提供参考。 关键词：农业机械；优化；自动化；莲子去芯；自适应定心；多杆机构；布谷鸟搜索算法 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.21.003 中图分类号：S226.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-21-0017-08 马秋成，卢安舸，陈 锴，等. 莲子机械自动去芯自适应定心技术与样机试验[J]. 农业工程学报，2014，30(21)： 17－24. Ma Qiucheng, Lu Ange, Chen Kai, et al. Study on self-adaptive centering method of removing core of lotus seed and prototype test[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(21): 17 －24. (in Chinese with English abstract) 设计了一种莲子穿心机，该设备采用随动定心方法对 0 引 言 莲子进行定心，钻头安装在钻架导向孔中，钻架一端 [1] 莲子是草本植物荷花的种子 ，其内部富含淀 可随莲子大小变化自动调整高度，另一端与机架铰 粉、蛋白质、脂肪、钙、铁、磷等成分[2-5]，具有较 接。钻头可以相对钻架沿其中心线进给，但是在钻芯 高的营养价值和药用价值[6-7]，常作为月饼、包子和 过程中，钻头进给方向与莲子轴线有一定的偏斜。 八宝粥等食品的原料。莲子在结构上由莲壳、莲皮、 针对以上问题，本文提出一种莲子自适应定心方 莲子与莲芯组成[8-10] ，由于莲芯味道苦涩，在食用 法，该方法采用一种由曲柄滑块机构与平行四边形机 莲子前需将其去除[11] 。现有莲子去芯技术大多采用 构组合而成的自适应定心装置，并通过建立钻头高度 钻头对经定心摆正的莲子进行钻芯处理，位于莲子 位置与莲子因直径变化而引起的中心位置变化的数 长轴上的莲芯被钻碎后随钻头排出莲子[12-13] 。由于 学关系，使去芯钻头轴线随莲子大小不同而自动调 钻头相对于定心工