电液伺服系统的神经网络在线自学习自适应控制.pdfVIP

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2017-09-02 发布于天津
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电液伺服系统的神经网络在线自学习自适应控制.pdf

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电液伺服系统的神经网络在线自学习自适应控制

18 6 V o l . 18 N o. 6 1998 11 P ro ceeding s of the CSEE N ov . 1998 何玉彬　刘艳秋　徐立勤　阎杜荣　徐健学 7 10049) 　针对电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特 , 性, 提出一种基于神经网络的在线学习适应控制策略, 引 , 入的神经网络模型可跟踪学习系统的时变动力学, 控制器的设计不依赖于系统的先验知识, 控制参数的调整是基于被控 , , 过程的测量信息利用反馈误差学习算法来实现的。该系统已应用于大型电液伺服结构试验机的控制, 显示了优良的控制 , 品质。 , 神经网络　　适应控制　　在线学习　　电 , 液伺服系统 , 1 - - , 2 2. 1 , , , , [ 1, 2] [ 814] , , , , [ 3] , [4] , , , , , [ 5] , [ 6] , , ; , , [ 7] , , , , , , [ 8] , , , , , 1997 2 3 , 1997 5 26 16 2 , 1972 , 1994 , ,