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基于计算机辅助成型技术 - 天津大学研究生e-learning平台
基于计算机辅助成型技术
制备骨组织工程研究
崔成日
天津大学机械工程学院机械工程2013级硕士生
摘要:主要介绍了支架
0 前言*
骨组织工程支架的传统制备方法主要有溶液浇铸 / 粒子洗出法、电纺丝法、相分离 / 冻干法和气体成孔法等,虽然这些工艺也获得了较满意的骨组织工程支架,但不能实现对支架材料和孔隙结构的精确控制,其结构形状也不能与骨缺损部位的解剖结构吻合,从而不能实现个性化植入物的制备。因此,计算机辅助成型技术以其特有的优势,迅速在骨组织工程支架成型中得到广泛应用。计算机辅助成型技术于上世纪 80年代后期发展起来,其核心是计算机辅助下的骨支架快速成型(rapid prototyping,RP) - 堆积原理加工工艺的统称。计算机辅助成型首先在计算机中建立骨支架模型,再在计算机中将该模型层片(离散)化处理,得到支架模型的二维界面信息数据,根据得到的数据驱动 RP 设备生成与该层界面形状一致的支架薄片,这一过程反复叠加,最终堆积出与模型一致的骨支架。
骨支架建模方法研究现状
目前计算机辅助下的骨支架建模研究方法主要分为 3 类,分别为医学计算机辅助设计(medical computer aided design,MedCAD)STL 界面法和反求界面法。
1.1 MedCAD 界面法
该方法通过 Mimics 软件内的医学影像数据库建立直接界面,操作简便、迅速,但不能将骨的所有影像学信息输入至计算机辅助设计(computer aided design,CAD)
1.2 STL 界面法
该方法是以STL三角片文件格式在Mimics和Geomagics 或 Magics 软件间进行交互。采用Mimics 软件处理颅骨缺损患者的螺旋 CT/MRI 扫描Dicom 图像文件,三维重建颅骨缺损几何模型,并将重建的数据经过转换输出为 RP 机可识别的 STL 格式文件,通过立体光固化成型法激光成型颅骨钛合金替代物。该方法构建骨支架模型迅速,但只能用于结构表面重建,不适用于复杂结构的重建,而且支架模型无法编辑。
1.3 反求界面法
该方法是目前最好的建模方法,其先对 CT/MRI扫描数据行三维重建,提取需要构建骨支架的轮廓形状,建立解剖模型 ;再采用 CAD 软件设计支架内部微孔模型,将这些微孔单元有序排列形成空间微孔结构,确定在孔隙率、孔间相通性及力学性能方面符合要求的微孔结构 ;最后对二者进行布尔运算,形成具有内部微孔结构和外部轮廓特征的仿生支架。采用该方法构建了个体化股骨支架模型,并采用有限元分析植入支架的股骨力学情况,证实股骨静态负重下所构建支架模型完全匹配正常股骨压力和应力,可以完全模拟正常股骨,避免应力遮挡效应。
2 计算机辅助工艺 RP 设备实现对骨支架任意实体的加工和制造。以下逐一介绍目前各种工艺及相关应用进展。
2.1 熔融沉积(fused deposition modeling,FDM)
该技术利用加热喷头制备支架,支架成型材料在喷头中被加热至略高于其熔点而呈液态,FDM 喷头受计算机分层骨支架数据控制,进行 X-Y二维运动,使半流动状态的支架材料从喷头中挤压出来,快速冷却凝固形成目标支架轮廓形状的薄层,喷头再向上抬高,层层叠加后得到整个骨支架。
FDM 技术于 1988 年由美国学者Scott Crump开发出来,由美国Stratasys公司推出商品化机器。并Rohner 等采用FDM技术制备了聚已内酯(poly- caprolactone,PCL) PCL 和磷酸钙(calcium phosphate,CaP) Stratasys公司 FDM 三维快速成型机器,通过 FDM 技术制备PCL-CaP 支架,支架设计成蜂窝状结构,所有孔径相通,拉丝直径0.25mm,0.50mm ;然后将hMSCs 种植于支架上,更换骨诱导培养液培养,观察发现 hMSCs 在该支架上能很好地黏附、增殖迁移和成骨分化,与单纯 PCL支架相比,该支架降解速27倍。Sawyer等利用 FDM 技术成型PCL- 磷酸三钙(tricalcium phosphate,TCP)/支架,负载 rhBMP-2 修复大鼠颅骨缺损,结果提示骨愈和速
2.2 三维打印(three dimensional printing,3DP)
3DP 喷头在计算机指令下依次“打印”出骨支架材料粉末和黏结剂,黏结剂将粉末相互黏结成一层,并按照计算机成型数据逐层打印,最终形成三维骨支架。这种支架成型方法因与打印机的打印原理相似,所以形象地称之为“打印”技术。
3DP 技术最早于 1989 年由美国麻省理工学院的Emanual Sachs 等报道,并很快用于骨组织工程支架的制备。3DP 技术可用于多种粉末材料的骨支架成型,包括高分子聚合物,如聚己内酯
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