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机械原理课程设计 说明书 薄板零件冲压及送料机构选型设计 组号： 1 队长： 贾潇 队员：马文达 蔡永艳 班级：船修三班 2016 年7 月20 日 机械原理课程设计 目录 一、简介2 功能要求2 运动实现的要求2 功能分析2 设计任务2 二、运动循环图3 三、机械运动方案的评定和选择3 冲压机的传动方案3 方案一：摆动导杆滑块冲压机构3 方案二：齿轮连杆冲压机构4 方案三：铰链四杆滑块冲压机构5 机构传动方案分析：5 机构整体三维图形6 四、冲压机构运动分析7 建立五杆机构的闭环矢量方成以及冲头运动函数关系7 冲头运动参数求解结果8 运动参数分析9 运动分析程序代码9 图解法解冲头运动参数11 五、送料机构设计15 凸轮机构设计参数15 确定凸轮基圆半径15 凸轮轮廓曲线设计与从动件运动参数16 推杆余弦加速度运动规律的位移方程及其一阶二阶导数16 凸轮理论轮廓和实际轮廓设计的数学模型17 凸轮轮廓曲线18 从动件运动参数图18 求解代码19 六、传动比分配21 七、机构力分析与飞轮设计22 建立受力分析求解模型22 驱动力矩线图24 飞轮设计24 求解代码25 参考文献32 附录33 1 机械原理课程设计 一、简介 功能要求 薄板零件冲压及送料机主要用来实现薄板冲压及送料，要求上模（冲头）自 最高位置向下，以较快速度接近胚料，在下模型腔内对薄板进行拉延成形，拉延 过程速度较低且尽量均匀。然后继续下行将成品推出下模型腔，最后快速返回。 上模自下膜型腔退出后，上料机构从冲床一侧将胚料推至冲头冲压位置。 运动实现的要求 实现“送料——冲头向下——拉延成形——冲头向下——冲头向上——送料” 的运动。主要有两类运动：冲压运动、上下料运动。 功能分析 薄板零件冲压及送料机主要由冲压机构和送料机构两部分组成。冲压机构用 于将板料拉延成形并将成品推出下模型腔。送料机构用于及时将板料送至上模下。 设计任务 1) 简述对机构运动方案进行评价选择过程，选择电动机。 2) 对选定冲压机构做改进设计 3) 进行冲压机构的运动分析，绘制冲压头的位移、速度和加速度线图。 4) 进行机构受力分析，绘制原动件的平衡力矩线图。 5) 飞轮转动惯量计算。 6) 送料机构设计。 7) 编写设计计算说明书。 2 机械原理课程设计 二、运动循环图 三、机械运动方案的评定和选择 冲压机的传动方案 方案一：摆动导杆滑块冲压机构 本方案采用一个摆动导杆机构ABC 串联一个Ⅱ级杆组来完成，如图3-1 所 示。送料动作由一个对心移动滚子盘型凸轮机构来完成。 图3-1 3