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第二节 凸轮机构 * 第二节 凸轮机构 一、凸轮机构的分类及应用 （二）凸轮机构的应用 凸轮机构应用（缝纫机挑线机构） * 一、凸轮机构的分类及应用 （二）凸轮机构的应用 第二节 凸轮机构 绕线机构 车床仿形机构 * 第二节 凸轮机构 二、凸轮机构主要参数 1、工作曲线 ：凸轮与从动件直接接触的轮廓表面。 * 第二节 凸轮机构 二、凸轮机构主要参数 2、基圆：从动件处于最低位置时，从动件尖顶对凸轮中心为半径所作的圆。 * 第二节 凸轮机构 二、凸轮机构主要参数 3、压力角：凸轮轮廓上任意一点法线方向与从动件移动方向的夹角（?）。 * 第二节 凸轮机构 二、凸轮机构主要参数 4、行程：当凸轮转过δ0时，从动杆上升到最高位置，此时从动杆的最大升距称为行程，用h表示。 * 思考题 1、铰链四杆机构基本形式？ 2、凸轮机构的种类？ * 畜牧机械 植物科学学院 姜长松 电话86267 办公：植物科学学院603办公室 * 1.常用机构 2.常用机械传动 3.牧草收获机械 4.饲料加工机械 5.供水与通风机械 6.养猪机械 7.养鸡机械 8.养牛机械 9.除粪设备 主 要 内 容 * 常 用 机 构 第一章 * 平面连杆机构：由一些构件用低副联结而成 的机构,这些构件都在同一平 面或相互平行的平面内运动。 平面四杆机构：用四个构件所组成的平面连杆机构。它是连杆机构中最基本、最简单、应用最多的一种。 铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副都是回转副时，称为铰链四杆机构。 基本概念： 第一节 平面连杆机构 * 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 铰链四杆机构静态模型 铰链四杆机构 机架 连架杆 连杆 连架杆 * 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 曲柄：若连架杆能作整周转动，则称为曲柄。 摇杆：若连架杆仅在小于360°的角度范围内作摆动，则称为摇杆。 铰链四杆机构的三种基本形式 ： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 * 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 （一）曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 机架 连架杆 连杆 连架杆 曲柄摇杆机构动态图 曲柄摇杆机构：铰链四杆机构中两个连架杆的一杆为曲柄，另一杆为摇杆。 * 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 （一）曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构应用（压包机） * 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 （一）曲柄摇杆机构 雷达天线 * 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 （二）双曲柄机构 双曲柄机构动态图 双曲柄机构应用（惯性筛） 双曲柄机构：在铰链四杆机构中，和机架相连的两个连架杆都能作整周回转运动。 * 第一节 平面连杆机构 平行四边形机构：双曲柄机构中，两个曲柄的长度相等、连杆长度与机架长度（两固定铰链的中心距）也相等。 一、铰链四杆机构基本形式及应用 （二）双曲柄机构 机车主动轮联动装置 * 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 （三）双摇杆机构 双摇杆机构：在铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆。 双摇杆机构动态图 双摇杆机构应用（起重机） * 第一节 平面连杆机构 二、铰链四杆机构的演化形式（难点） （一）曲柄滑块机构 （二）导杆机构、摇块机构与定块机构 （三）偏心轮机构 ………… * 第二节 凸轮机构 凸轮机构动态图 凸轮机构简图 凸轮 从动件 机架 * 第二节 凸轮机构 一、凸轮机构的分类及应用 （一）凸轮机构的分类 １、按凸轮的形状分类 （１）盘形凸轮（平面凸轮） * 第二节 凸轮机构 一、凸轮机构的分类及应用 （一）凸轮机构的分类 １、按凸轮的形状分类 （2）移动凸轮 * 第二节 凸轮机构 一、凸轮机构的分类及应用 （一）凸轮机构的分类 １、按凸轮的形状分类 （3）圆柱凸轮 * 第二节 凸轮机构 一、凸轮机构的分类及应用 （一）凸轮机构的分类 2、按从动件的形式分类 尖顶 平顶 滚子 * 第二节 凸轮机构 一、凸轮机构的分类及应用 （一）凸轮机构的分类 2、按从动件的形式分类 移动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 * 凸轮机构应用 （配气机构） 第二节