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第39卷第6期 机械工程学报 v。139 No.6
2003年6月 CHINESEJOURNALOFMECHANICAL Jun 2003
ENGINEERING
蜗杆压缩机星轮齿面分析及制造关键技术研究+
刘忠明侯东海 王小椿
(郑州机械研究所郑州450052)(西安交通大学)
张肖志刘元杰 陈国民 王声堂
(郑州机械研究所)
摘要:分析了蜗杆压缩机啮合副中星轮齿面的组成,给出了包络砸和轨迹面方程,讨论了星轮齿廓的径向滚切干
涉。指出星轮齿廓无法采用精确展成加工获得,并提出了用极限轨迹面代替包络面的星轮加工方法,建立了星轮
加工原理误差的计算方法和优化控制模型。理论研究及试验表明:提出的星轮齿廓加工方法,具有刀具易于制作、
加工精度易于控制、生产成本低等优点。
关键词:压缩机环面蜗杆传动型面数值计算
44
中图分类号:THl32
0前言
蜗杆(单螺杆)压缩机【旧啮合副为非动力传动的
多头环面蜗杆副,由于主动件受力平衡,被称为是
一种相当完美的高副流体机械。常见的CP型啮合
副由一个6头右旋螺杆(蜗杆)和对称布置在螺杆两
侧的齿数为11的2个相同蜗轮(星轮)组成,啮合
副齿面型线一般采用直线包络型(直廓环面)。与传 ■一
统动力蜗杆传动相比,该啮合副具有小齿数比、小 图1螺杆与星轮(带托架)装配体
齿形角(通常为0)、小生成圆(约为传统传动的30%) 建立如图2所示的右手坐标系,图中下标1代
等特点。由于啮合副不传递动力,几乎没有强度问
表蜗杆,下标2代表星轮(仅考虑一个),啮合副的
题,为了减小星轮的转动惯量以降低星轮对误差的
旋转方向如图所示。动坐标系墨(xi,Y。,z.)和
敏感性,降低啮合副噪声,提高啮合副的耐磨性,
S2(x:,Y2,z2)分别与蜗杆和星轮固联,坐标轴z。和
星轮常采用高强度、自润滑的特殊工程塑料,其厚 z,分别与蜗杆和星轮的旋转轴重合;坐标系
度只有几毫米到十几毫米。
尽管这种压缩机结构奇特,具有效率高、寿命
s,的静坐标系,坐标轴X,。和x:。重合并与初始位
长、噪声低和易维护等优点,但由于其啮合副特别
是星轮的制造十分困难,国内至今未取得实质性的
突破,国外目前也只有数家企业掌握了其设计、制
造技术。啮合副的型面分析及制造技术成为制约蜗
杆压缩机发展的关键。
1星轮齿面分析
图1为啮合副三维实体图(星轮片在托架上
方)。
‘型技部1999专跫婴堡只专项基金搴壁堡旦堂科发财字【1999】592 图2啮合副坐标系
号1到初稿到修改稿
机械工程学报 第39卷第6期
置时星轮齿左右母线的对称线重合,且指向远离蜗 X2e=一Tcosg:cos(纯一只)一S
sin02一acos02
杆轴线的方向;初始位置时,坐标系墨和蜀。、岛
和翰分别重合。切制蜗杆时,坐标系最和岛的转 z2。=一T f11
sin0Pl—01)
角分别记为纪和仍;而将加工星轮时坐标系蜀和
是的转角分别记为B和岛。平面x:。
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