.1微分方程.pptVIP

* * * 1.电气系统 ● 由电阻、电感、电容、运算放大器等元件组成的电路，又称电气网络。 ● 无源器件：本身不含有电源的器件。 电阻、电感、电容 ● 有源器件：本身含有电源的器件。 运算放大器 gsb * * ● 无源网络：仅由无源器件组成的电气 网络。 ● 有源网络：包含有源器件或电源的电 气网络。 gsb * * ● 基尔霍夫电流定律和电压定律 (2－1－2) (2－1－3) ● 理想电阻、电感、电容两端电压、电流与元件参数的关系： (2－1－4) gsb * * 2 机械系统 ● 机械系统：存在机械运动的装置，它们 遵循物理学的力学定律。 机械运动 直线运动 转动 gsb * * 其中， 为物体所受到的力, 为物体质量, 是线位移, 是时间。 ● 做直线运动的物体遵循的基本力学定律 是牛顿第二定律： (2－1－5) gsb * * 表示恒值摩擦力，又库仑摩擦力。 其中， 为位移, 为黏性阻尼系数， 为黏性摩擦力，与运动 速度成正比, ● 考虑摩擦力的作用： (2-1-6) gsb * * 其中， M为物体所受到的力矩, 为物体的 转动惯量, 为角位移。 ● 转动的物体遵循牛顿转动定律： (2－1－7) gsb * * ● 对于转动的物体，摩擦力的作用体现 为摩擦力矩： (2-1-8) 为恒值摩擦力矩。 为黏性阻尼系数， 其中， 为黏性摩擦力矩， gsb * * [例2-1]：试列写出图中无源网络的微分 方程。 无源网络 gsb * * 根据电压平衡方程，可得： 由（1）式得： （5） 将（5）代入（2）可得： （6） gsb * * 又由（4）得： 将 代入（6）,再代入（3）可得： 整理可得所求无源网络的微分方程： gsb * * [例2-2]： 由RC组成的四端无源网络。试列写以U1(t)为输入量，U2(t)为输出量的网络微分方程。 gsb * * ① ② ③ ④ ⑤ 由④、⑤得 解： 设回路电流分别为i1、i2，根据克希霍夫定律， 列写方程如下： gsb * * 由②导出 将i1、i2代入①、③，则得 gsb * * 这就是RC组成的四端网络的数学模型，是一个二阶线性微分方程。 gsb * * [例2-3]：一个由弹簧－质量－阻尼器组成的 机械平移系统如图所示。 为物体质量， 为弹簧弹性系数， 为粘性阻尼系数， 外力 列写系 为输入量， 位移 为输出量。 统的运动方程式。 gsb * * 解：分析质量块m受力，有 外力F, 弹簧恢复力 Ky（t） 阻尼力 惯性力 由于m受力平衡，所以: 式中：Fi是作用于质量块上的主动力，约束力以及惯性力。 将各力代入上等式，则得 gsb * * 式中：y——m的位移（m）； f——阻尼系数（N·s/m); K ——弹簧刚度（N/m)。 将上式的微分方程标准化 是二阶线性定常系统。 gsb * * 试证明图 (a)、(b)所示的机、电系统是相似系统(即两系统具有相同的数学模型)。 [例2-4]： gsb * * 对电气网络(b)，列写电路方程如下： 解： 对机械网络：输入为Xr，输出为Xc，根据力平衡，可列出其运动方程式 ② ③ ④ gsb * * 利用②、③、④求出 代入①将①两边微分得网络(b)方程: 与机械网络(a)方程比较： gsb * * 力-电压相似 机系统（a）和电系统（b）具有相同的数学模型，故这些物理系统为相似系统。（即电系统为即系统的等效网络） 相似系统揭示了不同物理现象之间的相似关系。 为我们利用简单易实现的系统（如电的系统）去研究机械系统...... 因为一般来说，电的或电子的系统更容易，通过试验进行研究。 机械 电阻 R1 电阻 R2 弹性系数 K1 弹性系数 K2 电气 阻尼 B1 阻尼 B2 1/C1 1/C2 gsb * * 图所示为电枢控制直流电动机的微分方程，要求取电枢电压Ua(t)（v）为输入量，电动机转速ωm（t）（rad/s）为输出量，列写微分方程。图中Ra(Ω)、La(H)分别是电枢电路的电阻和电感，Mc(N·M)是折合到电