基于经验数据的T_S模糊控制器设计与优化.pdfVIP

第 33 卷 第 3 期 兰 　州 　理 　工 　大 　学 　学 　报 Vol . 33 No . 3 2007 年 6 月 J ournal of L anzhou U niver sit y of Technolo gy J un . 2007 　　文章编号 : (2007) 基于经验数据的 TS 模糊控制器设计与优化 陈若珠 , 闫小喜 , 李战明 (兰州理工大学 电气工程与信息工程学院 , 甘肃 兰州 　730050) 摘要 : 提出了一种基于经验数据而非语言的 TS 模糊控制器设计和优化方法. 此方法分为三个阶段 ,第一阶段依据 输入变量的范围来确定输入变量的高斯型隶属度函数 ;第二阶段在不改变输入变量隶属度函数的前提下 ,对经验 数据施加递推最小二乘法以确定 TS 模糊控制器的后件系数 ;第三阶段 ,使用梯度下降方法同时优化控制规则的 前件参数和后件参数. 倒立摆的仿真试验结果验证了该方法的有效性. 关键词 : TS 模糊控制器 ; 经验数据 ; 递推最小二乘法 ; 梯度下降法 ; 倒立摆 中图分类号 : TP273 . 4 　　文献标识码 : A Design and optimization of TS f uzzy logic controller based on empirical data C H EN Ruozhu , YAN Xiaoxi , L I Zhanming ( College of Elect rical and Infor mation Engineering , L anzhou U niv . of Tech . , L anzhou 　730050 , China) Abstract : A n app roach to de sign an d op timize TS f uzzy lo gic cont roller wa s p ropo sed ba sed o n empirical dat a rat her t han lingui stic . There were t hree p art s in it . Fir st ly , t he Gau ssian member ship f unction of in p ut variable wa s to be det er mined accor ding to t he range of inp ut variable . Then , t he coefficient s of con se quent co mponent s in TS f uzzy lo gic cont roller were to be det er mined wit h recur sive lea st square algorit hm for t he emp irical dat a w hile t he member ship f unction p aramet er s of inp ut variable were unalt ered . Finally , all t he p aramet er s of TS f uzzy lo gic cont roller made up of ant ecedent p aramet er s an d con sequent p arame t er s were to be simult aneou sly op timized wit h gradient de scent algorit hm . The eff ectivene ss of t hi s ap p roach wa s verified by mean s of simulation of invert ed p e