基于虚拟PLC的四层虚拟电梯控制系统设计.pdfVIP

《装备制造技术》2010 年第4 期 !!!!!!! ! ! 电气技术与自动化 !!!!!!! 基于虚拟PLC 的四层虚拟电梯控制系统设计 1 1 2 胡兆勇 ，何汉武 ，罗海峰 （1. 广东工业大学机电工程学院，广东广州510006 ；2. 广州超软科技有限公司，广东广州510635） 摘 要：结合现实中电梯控制和虚拟现实技术的应用，研究了虚拟电梯的PLC 控制，采用OpenGL 建立了一个虚拟的四层电梯模型， 设计了相应的控制系统方案，并通过自主开发的虚拟PLC 仿真系统，对该四层虚拟电梯进行控制仿真。 关键词：电梯；虚拟现实；控制；可编程序控制器 中图分类号：TU857 ；TP273 文献标识码：A 文章编号：1672- 545X（2010）04- 0087- 03 电梯是垂直运行的电梯(通常简称电梯)、倾斜方向运行的 均设有上行和下行的呼梯按钮（底层只有上行按钮，顶层只有 [1] 自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称 。电梯 下行按钮），并由LED 灯作为系统对外部呼梯的响应；右侧的 已成为现代生活中广泛使用的人员运输工具，同时也是一个 数字，表示轿厢内的操作面板；操作面板由进入轿厅的乘客控 典型的控制对象。目前电梯主要有继电器控制系统、PLC 控制 制，通过选择按钮输入选层要求，并由LED 灯显示。此外，在 [2~5] 系统和微机控制系统 。其中，继电器控制系统已经逐渐被后 轿箱内的操作面板下方还设置了开门和关门按钮。 两种控制系统所取代。微机控制系统虽在智能控制方面有较 强的功能，但也存在抗干扰性差、系统设计复杂、难以掌握其 2 四层虚拟电梯控制系统设计 维修技术等缺陷。PLC 在电梯控制中的应用将逐渐成为趋势。 在可编程序控制器的教学实践中，电梯同样是一个重要 在楼层响应的逻辑控制中，楼层的检测是控制的关键环 的实践环节。论文根据常用的四层教学电梯模型，通过 节。对于虚拟电梯来说，楼层的检测，体现为轿厢在垂直方向 OpenGL 进行三维建模，并利用自主研制的虚拟PLC 仿真系 上的坐标检测。为了与真实的电梯楼层检测尽可能相似，在虚 统，设计了四层虚拟电梯控制系统。仿真运行实例和结果显示 拟电梯模型中，论文设置了三重坐标检测，即每层设有1 个感 了系统的可用性。 应器KR ，轿厢上设有上下平层共2 个感应器KR 。为确保电梯 可靠运行，不会超出行程，设置了上下限行程开关 ST1 和 1 四层虚拟电梯的结构 ST2。同时，为确保电梯安全升降，设计了开门和关门两个传感 器，用于检测是否完全开启或完全关闭。 垂直运行的电梯，主要由曳引机、巷道、对重装置、安全装 由该四层虚拟电梯建模可知，其控制系统需要6 个外响应 置、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。