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30 笼型感应电动机瞬态仿真研究 20o8．№3 笼型感应电动机瞬态仿真研究 (日)MasahiroIkeda等 [摘 要] 本文提出了考虑饱和影响和深槽效应的三相笼型感应电动机瞬态研究新的仿真方法。一台感应电 动机的数学模型由6个三相瞬时电压和电流微分方程表示。转矩方程与数学模型中电动机和被驱动机械的运动 方程有关。起动电流引起的铁心饱和会改变定子和转子电抗值。在起动过程中转子铁心中的深槽效应会使电 抗值和转子导条电阻值发生变化。本文提出了考虑饱和及深槽效应的电路常数计算方法。考虑饱和及深槽效 应的仿真模型电路常数由这些计算方法所决定，并且与转速和电流有关。如果流过的电流很大，由于饱和的 影响，定子和转子漏抗会减小。此外，当转速从停机到同步转速时转子电阻会逐渐减小，漏抗会逐渐增大。 1100kW4P试验电机计算值与试验值非常吻合 ，证明了所提出的仿真方法的准确任。由 表明饱和及深槽效应 是感应电动机准确仿真的重要因素。在确认本文提出方法的有效性之后，进行了接地故障仿真。在此研究中， 所有仿真程序都是在Matlab／Simulink~境下开发的。 [关键词] 深槽效应 ；接地故障；感应电动机；饱和；暂态现象 计算方法，对感应电动机所有电路常数进行修正。 1 前言 仿真结果和试验结果的对比可明确此研究中所提 在工业上普遍用来驱动风扇、泵和压缩机的三相 出方法的准确性，即将仿真结果与按照JEC一37(日本 感应电动机容量从几千瓦到几千千瓦。 电子技术委员会标准 )进行试验的结果进行比较。在 通常，对电动机进行周期性的维修，但当电动机 大型感应 电动机设计过程中，瞬态性能的精确研究是 机端发生接地故障时，会给电动机带来严重的危害， 必要的。因此本文提出的方法对优化设计是= 曹有益 最坏情况是在供电恢复后电动机无法起动。因此，为 的。 了优化设计感应电动机，了解非正常工况下的瞬态现 关于三相感应电动机瞬态研究已经有 章发 象是非常重要的。 表了。但是，仅有少数文章对接地故障进行 究。随 目前已经有许多关于三相感应 电动机瞬态现象的 着计算机技术的快速发展，现在直接仿真可获得三相 文章发表。以前的研究中，在考虑深槽效应和／或饱和 瞬时电压和电流，而没有上述限制。因此，模拟不平 时利用的是砌轴模型。但是，对两轴模型有一些限制， 衡电压问题是可能的。此外，第6部分给出了接地故障 如电动机电阻和电动机电感是平衡电压下的固定值， 实例仿真结果。 为了克服这种情况，文献 【l】和 2【]提出了新的两轴模 型。通过第2部分的三相6个微分方程 (本文称其为 “直 2 感应电动机数学模型 接法”)3【可很容易地计算不平衡电压下的电流。 笼型感应 电动机数学描述如下面矩阵微分方程， 本文阐述了一种考虑饱和及深槽效应的直接法对