基于UG三维软件的一种小型吊篮式自动移栽机设计_迟旭.pdfVIP

2015年2月 教育教学论坛 Feb.2015 第6期 EDUCATIONTEACHINGFORUM NO.6 基于UG三维软件的一种小型吊篮式自动移栽机设计 迟 旭，何冯光，李 振，许 杨，严晓丽 （黑龙江八一农垦大学 工程学院，黑龙江 大庆 163319） 摘要：随着我 国农业机械化水平的提高 ，育苗移栽技术 因其能使作物增产、减轻劳动量而被广大农民所接 受，得到了很 大的发展 。然而我 国现阶段与之配套的移栽机械水平却是 高低分化。传统的半 自动移栽机劳动强 度大，工作有风险 ，而大型电气化的 自动移栽机成本高 ，不适用于农户小地块。针对以上问题 ，我们基于UG三 维软件平 台，利用一些成熟的技术 ，设计了一种机械 式小型 自动移栽机 ，适用于根部 带土移栽的钵苗移栽 ，该 机型机构 简单 ，成本低廉 ，技术成熟，在 小地块 以及丘陵地带适应性好 ，为我 国移栽机械产品的多样化发展起 到了补充的作用。 关键词：全 自动 ；移栽机 ；UG；自动送苗；数字化设计 中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2015）06-0070-02 0引言 1整体构想及工作原理 随着社会的进步和农业技术水平的提高，农作物 1.1基本组成 的机械化种植已经得到了广泛的应用。近几年来，劳 吊篮式半自动移栽机适用于形态大的钵苗，它可 动力成本不断上升，农业劳动力缺口增大，人工移栽 以在膜上打孔移栽，对钵苗有一定的扶持力，而且开 的成本也变得越来越高了，因此全自动移栽机的大面 沟与移栽合二为一减少了种植的工序。因为没有开沟 积推广已成为必然趋势。 器，也降低了动力损耗。本文在此移栽机的基础上，加 我国现阶段使用范围比较广的依然是一些半自 入曲柄滑杆顶苗机构、接苗机构、转盘机构和转杯式 动移栽机，需要人工取苗和喂苗，然而机器在前进中 投苗机构等部件，设计出一种新的吊篮式自动移栽 投苗不方便，受车速的影响大，当行进速度提高时，吊 机。整个机器用拖拉机牵引，利用链传动从地轮输出 篮转动的速度提高，会出现人投苗不及时的现象，增 动力带动整个机器运转。 大了漏苗率。小型自动移栽机机构简单，便于维护，成 1.2自动取苗装置工作原理 本低廉，可适应多种作物的农业技术要求，能有效降 首先用人工将硬质苗盘取出放入苗盘支架上，支 低农民种植的劳动强度，节约成本，提高经济效益。本 架上带有导轨，在重力的作用下苗盘可以自由向下滑 动。支架下端有控制苗盘位置的装置，可以控制苗盘 文主要是基于UGNX8.0三维实体软件研究设计一种 吊篮式小型自动移栽机，如图1所示。 每次只有一格的下滑距离。苗盘支架后面有由曲柄滑 块机构变形改进的双顶杆顶苗机构。两个顶杆交替滑 移，分别顶出一排苗中的奇数编号和偶数编号的秧 苗，这样一次只顶出有间隔的一排苗，便于实现下一 步的接苗。 被顶出的秧苗由接苗盘承接，落入相对应的槽 中，接苗盘在可实现单侧停歇的摆动导杆机构的带动