径向电磁轴承气隙磁阻近似计算方法分析宰.pdfVIP

第43卷第8期 机械工程学报 vol-43No．8 2007年8月CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEER【NGAug． 2007 径向电磁轴承气隙磁阻近似计算方法分析宰 董宏林1 闫颖鑫2王科俊2段广仁2 (1．南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094； 2．哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001) 摘要：利用同一个径向电磁轴承模型，将线性近似计算、积分型计算与有限元计算三种方法进行比较，结果表明 积分型计算方法是有效的，尤其在工作间隙相对比较小时，积分型方法计算磁阻所产生的相对误差明显小于近似 计算所产生的相对误差。此外，从绝对误差和相对误差两个方面分析线性近似计算气隙磁阻的精度，并给出具有 三阶代数精度的磁阻计算公式。积分型计算磁阻的方法不但提高等效磁路分析精度，同时还为磁浮系统的分析提 供一种微元化方法。 关键词：电磁轴承气隙磁阻磁通有限元法 中图分类号：THl33．3 是一项有意义的工作。 O前言 针对径向AMB，当转子偏离理想位置时，定子 和转子磁极工作面不是欧几里德意义下的平行，每 个闭合磁路的气隙磁阻都是转子位置变量和磁动势 电磁轴承(Activema趴eticbe撕ngs，AMB)由定 子和转子组成，气隙磁阻的计算对系统的设计与分 场量的函数，其精确的理论计算比较复杂，目前一 析具有重要的作用。首先，电磁力的计算直接与气 般采用线性近似方法进行计算。显然这种处理方法 隙磁阻有关。目前，工程设计一般通过线性近似方 将会产生一定的误差，甚至在某些情况下其计算精 法计算气隙磁阻，进而利用等效磁路分析磁浮系统 度可能会达不到应用要求。 的电磁场。MLACH等【l】利用线性磁路原理估计径 本文首先利用等势条件下磁通沿磁阻最小路径 向AMB的电磁力和刚度，并通过试验证实，在转 流通的原理，给出了气隙磁阻积分型理论计算公式， 子偏心较小的情况下，理论计算与试验结果比较吻 然后利用有限元考察其计算公式的有效性，并对线 合。ANTILA等【2】利用非线性有限元技术研究了径性近似计算的误差进行了分析。 向电磁轴承，认为线性磁路模型不能满足系统的参 数计算，尤其在非线性区域里，力的计算误差约为 1径向磁阻积分型计算方法 7％～8％。其次，许多控制算法都依赖气隙磁阻的 计算【34】。DAVD等[5】利用增广电路模型估计电磁轴径向电磁轴承的定子一般采用八磁极结构，转子 承系统的参数，建议通过试验校正磁浮泄漏和边 采用环形结构，其横断面结构如图l所示。定子磁 缘效应所引起的误差。CHAN等16j研究了三磁极l与转子的几何关系如图2所示，其中D1、D2 极的电磁轴承的控制问题，该系统具有强耦合特 分别为定子和转子的中心，CD为定子磁极1工作 性，设计和分析都涉及到单个磁极气隙磁阻的计算 嚣檄Z 磁极l 问题。 从理论上讲，有限元法可以比较精确地分析不 同运行状态下的电磁力及系统刚度。例如，KNIGHT 等[‘7】利用线性有限元技术分析电磁执行机构，利用 劳‰ 虚功原理计算电磁力；但作为一种数值计算方法， 利用有限元分析动态磁场会有诸多不便，甚至无法 对某些问题做出整体评价。磁浮系统一般工作在线 性化区域里，如果能够提高等效磁路的分析精度将 憋∥ 8图11’l上“1“1…”“…“目’”径向电磁轴承横断面结构 ’黑j蒙辨嚣要惹妻薹助项目