基于AutoLISP 的模拟滚齿以及滚刀齿形验证.PDF

基于 AutoLISP 的模拟滚齿以及滚刀齿形验证 刘冀，周文达，龙旭海 （广州康迪克竞和机械制造有限公司） 摘 要：滚齿是齿轮加工中常用的加工手段，滚刀的设计与齿轮的齿形有较大的关系，而由于滚刀的设计生产 厂家与齿轮的生产厂家往往是不同的企业，滚刀是否好用，通常要直到滚刀制造完成、滚齿加工完成后才有结论。 本文探索了一种对于齿轮的生产厂家进行滚刀齿形验证的方法，可以在滚刀设计出来后得到齿轮需要的信息。 关键词：滚刀; AutoLISP; 齿形验证; 问题的提出： 我司进行齿轮加工已经有 10 余年之久，滚刀作为重要的齿轮加工刀具，具有较强的专业性，因此我司一直在 专业厂家外购滚刀。这些外购滚刀不时有一些设计的问题，比如齿根圆过大，齿顶顶切，齿顶修缘不够，特别是对 于一些少齿数、大螺旋角的齿轮。这些问题往往要在刀具到位，产品加工后才能知道是否合格。由于刀具周期较长 （约 30 天），将刀具进行返修将在瞬息万变的市场中浪费更多时间；而少齿轮、大螺旋角的齿轮往往是转速较高， 对于齿形精度要求较高的齿轮，刀具不合格将会带来更大的质量损失。而大部分滚刀生产商对于齿形的设计都是使 用专业的软件，一个参数计算的错误就会造成齿形的错误，而滚刀使用工厂对于刀具设计没有专业知识，这就使问 题的避免变得十分复杂。 我司经过一段时间的摸索，初步掌握了使用 AutoCAD 自带编程软件 AutoLISP，模拟滚刀的切削过程，得到虚拟 的产品，并在虚拟的产品上获得各种有效的信息。经过实验，我司工程师能在滚刀制造之前就发现设计的问题，及 时反馈给滚刀生产厂家，以避免时间和质量的浪费。 AutoLISP 的主要特点是语法简单，功能函数强大，特别适合重复性的图象处理操作。而滚刀切削加工是一种展 成运动，即滚刀和工作按照一定的传动比回转。而滚齿切削是非连续切削，即滚刀仅有有限的切削刃切削工件。那 么齿轮生成的过程就可以变成有限的滚刀运动过程。 问题的建模与优化： 设齿轮的齿数是，滚刀的头数是，按照范成法原理，齿轮转速和滚刀的转速之间的比值应该为： 式中： ——齿轮转速； ——滚刀转速； 我司大部分滚刀都是单头滚刀，即，该式可以简化为 设滚刀的容屑槽数为，在滚刀旋转一周的过程中，共有个刀具的前刀面对于齿轮进行切削，即在齿轮旋转一周 的过程中，总的切削次数为: 此外，滚刀的切削刃呈螺旋线分布在滚刀的一周，对于单头滚刀来说，滚刀运动一周，刚好相当于切削刃往其 螺纹线方向的相反方向运动一个齿距，即在每一次切削时，切削刃等效运动距离为： 图 1 – 滚刀旋转示意 上一次切削到下一次切削，滚刀的旋转角度为： 上一次切削到下一次切削，工件的旋转角度为： 模拟中，由于工件是研究对象，可以假设工件不动，滚刀除了自身的自转外，围绕工件进行公转，即每一次切 削时，公转角度为： 切削的过程可以简化为刀具前刀面的运动过程，每一次范成中，前刀面先进行的自转，即往轴向方向上运动的 距离，并围绕工件中心进行的公转。 程序的编制： 程序分为如下三个部分： ;第一部分 初始参数的设置，包括工件信息，滚刀图形选定 (defun c:hob_verify() (setq work_teeth_number (getint \n 请输入齿轮齿数：)) (setq hob_flute_number (getint \n 请输入滚刀容屑槽数:)) (setq module (getreal \n 请输入齿轮法向模数:)) (setq pitch_radius (/ (* work_teeth_number modul